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龙图腾网获悉厦门威恩科技有限公司申请的专利一种具有神经电刺激功能的上肢康复训练机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114797019B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210549362.0，技术领域涉及：A63B23/12；该发明授权一种具有神经电刺激功能的上肢康复训练机器人是由黄立男;杨其明;李琦;李亚楠;李春美设计研发完成，并于2022-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有神经电刺激功能的上肢康复训练机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有神经电刺激功能的上肢康复训练机器人，涉及上肢康复训练技术领域，为解决现有上肢康复训练装置不能够在训练的同时进行神经电刺激，且整体上肢检测范围与调节性较差，调节后不能够达到精确定位的问题。所述上肢康复训练机构本体的下方设置有操控台，所述操控台的一端设置有显示控制端；还包括：移动安装台，其设置在所述操控台的上方，所述移动安装台两侧的下方均设置有前后滑块，所述移动安装台的上方设置有左右滑块，所述左右滑块的上方设置有抓握手柄，所述抓握手柄的下端设置有下转动机构；手臂放置机构，其设置在所述抓握手柄的一侧，所述手臂放置机构的中间位置处设置有重量感应槽。

本发明授权一种具有神经电刺激功能的上肢康复训练机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有神经电刺激功能的上肢康复训练机器人，包括上肢康复训练机构本体1，所述上肢康复训练机构本体1的下方设置有操控台2，所述操控台2的一端设置有显示控制端13； 其特征在于：还包括： 移动安装台5，其设置在所述操控台2的上方，所述移动安装台5两侧的下方均设置有前后滑块4，所述移动安装台5的上方设置有左右滑块7，所述左右滑块7的上方设置有抓握手柄8，所述抓握手柄8的下端设置有下转动机构9； 手臂放置机构12，其设置在所述抓握手柄8的一侧，所述手臂放置机构12的中间位置处设置有重量感应槽14，所述重量感应槽14的内部设置有神经电刺激电极片15，所述手臂放置机构12的下方设置有内控制器16，且内控制器16的输入端与重量感应槽14的输出端电性连接，所述内控制器16的一端设置有插接口17，且内控制器16通过插接口17与神经电刺激仪电性连接； 转动球24，其设置在所述下转动机构9内部的中间位置处，所述转动球24的外壁设置有从动杆25，且从动杆25设置有多个，所述下转动机构9的内部设置有检测通道26，且检测通道26设置有八个，所述检测通道26的内部设置有通道红外检测端27，且通道红外检测端27设置有多个，检测通道26靠近转动球24的位置处设置有环形检测端28，且环形检测端28与通道红外检测端27的输出端均与显示控制端13的输入端电性连接，所述转动球24上表面的外壁设置有连接端23，且连接端23与抓握手柄8连接，所述手臂放置机构12两端的外壁均设置有连接插孔21，相邻所述手臂放置机构12之间设置有连接插杆22，且连接插杆22与连接插孔21插拔连接。

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