买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉湖州市中心医院申请的专利一种用于腔镜手术中的病灶确认方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115105202B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210534840.0，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权一种用于腔镜手术中的病灶确认方法及系统是由魏云海;李草禹;邵婕;魏忠民;梅敬泉设计研发完成，并于2022-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于腔镜手术中的病灶确认方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种用于腔镜手术中的病灶确认方法及系统，涉及病灶定位技术领域。通过获取病灶器官的扫描图像；然后根据病灶器官的扫描图像对病灶器官进行三维建模；然后将病灶器官的扫描图像输入至预置的床位调节模型中，生成并根据床位角度信息对手术床进行调节；然后获取并根据视觉腔镜杆的实时画面信息对病灶器官三维模型进行调节，使得病灶器官三维模型的显示视角与实时画面的视角保持一致；最后获取并根据当前定位腔镜杆位置与初步定位病灶位置计算得到定位腔镜杆与初步定位病灶位置的相对位置，以控制定位腔镜杆和视觉腔镜杆确定病灶位置，从而不需要花较多时间去调整手术床，就可以辅助医生确定病灶的位置，缩短了手术时间。

本发明授权一种用于腔镜手术中的病灶确认方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于腔镜手术中的病灶确认系统，其特征在于，包括： 扫描图像获取模块，用于获取病灶器官的扫描图像，所述扫描图像中包括初步定位病灶位置； 三维建模模块，用于根据病灶器官的扫描图像对病灶器官进行三维建模，得到病灶器官三维模型，所述病灶器官三维模型中包括初步定位病灶位置； 床位角度调节模块，用于将病灶器官的扫描图像输入至预置的床位调节模型中，床位调节模型在进行计算时，首先是计算出病灶器官的扫描图像中的病灶位置信息，然后根据病灶位置信息得到床位角度信息，最后根据床位角度信息对手术床进行调节； 视觉调节模块，用于在视觉腔镜杆移动、旋转的过程中，其距离病灶的位置、旋转探测的角度和摄像头的变焦倍数，由尾部的位移传感器实时监测并发送给主控单元进行处理，以得知当前视觉腔镜杆与病灶位置的相对距离，以及当前的视角方向，获取并根据视觉腔镜杆的实时画面信息对病灶器官三维模型进行调节，使得病灶器官三维模型的显示视角与实时画面的视角保持一致； 病灶确定模块，用于获取并根据当前定位腔镜杆位置与初步定位病灶位置计算得到定位腔镜杆与初步定位病灶位置的相对位置，以控制定位腔镜杆和视觉腔镜杆确定病灶位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖州市中心医院，其通讯地址为：313000 浙江省湖州市三环北路1558号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。