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龙图腾网获悉北京理工大学;北京理工大学重庆创新中心申请的专利一种SAR卫星非沿迹曲线成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115184929B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210539371.1，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权一种SAR卫星非沿迹曲线成像方法是由王岩;丁泽刚;王轩;陈轲;曾涛设计研发完成，并于2022-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种SAR卫星非沿迹曲线成像方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种适用于SAR卫星观测非沿迹曲线场景的成像方法，能够克服传统成像方法由于沿迹约束无法高效观测斜向曲线场景的问题，解决了SAR卫星非沿迹曲线成像模式下的系统设计难题，可以实现对非沿迹斜向曲线场景的高效率、高分辨观测；以最大照射数量为准则拟合生成曲线波束脚印，并同时综合考虑了两种非沿迹场景走向的输入方式，解决了SAR卫星在传统沿迹模式观测下的波束脚印走向单一问题；轨道选取方法，结合非沿迹曲线波束脚印的下视角空变特性对轨道进行筛选，解决了SAR卫星非沿迹观测下的轨道选择问题；卫星构型设计方法，通过控制地表波束脚印中心移动速度，能够解决SAR卫星非沿迹成像中方位分辨率不均匀的问题。

本发明授权一种SAR卫星非沿迹曲线成像方法在权利要求书中公布了：1.一种SAR卫星非沿迹曲线成像方法，其特征在于，包括： 步骤一、根据输入的观测目标点或观测场景走向，生成波束脚印； 步骤二、根据所述波束脚印，选择出合适的卫星轨道观测弧段； 步骤三、基于观测分辨率需求、卫星轨道观测弧段轨道参数及卫星平台能力，得到卫星观测构型、卫星的开、关机时间以及姿态控制指令； 步骤四、基于卫星观测构型下波束中心斜距时变关系，进行SAR雷达的波位设计； 步骤五、基于卫星轨道观测弧段，控制卫星执行姿态控制指令，根据波位设计，控制SAR雷达发射信号；在卫星开、关机时间范围内，对接收到的回波信号进行成像处理，得到成像结果； 所述步骤二包括： 步骤21、推演卫星轨道； 步骤22、基于卫星轨道，计算可以观测到非沿迹曲线波束脚印的所有轨道观测弧段，以及每个轨道观测弧段对应的下视角变化范围； 步骤23、基于卫星轨道高度、卫星波束宽度与观测幅宽，计算得到波束最近端与最远端对应的下视角范围，将其设为第一可观测范围阈值TH1；将卫星可观测下视角范围作为第二可观测范围阈值TH2，筛选步骤22中下视角变化范围在第一可观测范围阈值TH1和第二可观测范围阈值TH2范围内的轨道观测弧段。

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