苏州岭纬智能科技有限公司林坚获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州岭纬智能科技有限公司申请的专利一种激光脉冲雷达设备及点云密度提升方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114779211B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210508306.2，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权一种激光脉冲雷达设备及点云密度提升方法及设备是由林坚;洪溪森设计研发完成，并于2022-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种激光脉冲雷达设备及点云密度提升方法及设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种激光脉冲雷达点云密度提升方法及设备，所述激光脉冲雷达点云密度提升方法包括：获取低频激光脉冲雷达、高频激光脉冲雷达所接收到的返回信号，并确定低频激光脉冲雷达、高频激光脉冲雷达的扫描间隔时间，以低频激光脉冲雷达所接收到的返回信号对高频激光脉冲雷达所接收到的返回信号进行矫正、拟合，形成点云数据。本发明通过低频激光脉冲雷达、高频激光脉冲雷达进行间隔扫描，并通过矫正拟合过程，基于低频激光脉冲雷达所获取的点云信息对高频激光脉冲雷达所获取的点云信息位置进行矫正，有效提高点云密度。
本发明授权一种激光脉冲雷达设备及点云密度提升方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种激光脉冲雷达点云密度提升方法，其特征在于，所述激光脉冲雷达点云密度提升方法包括： 获取低频激光脉冲雷达、高频激光脉冲雷达所接收到的返回信号，并确定低频激光脉冲雷达、高频激光脉冲雷达的扫描间隔时间，以低频激光脉冲雷达所接收到的返回信号对高频激光脉冲雷达所接收到的返回信号进行矫正、拟合，形成点云数据； 所述激光脉冲雷达点云密度提升方法具体为： S101:低频激光脉冲雷达、高频激光脉冲雷达间隔单位时间，分别基于同一微振镜进行扫描； S102:获取低频激光脉冲雷达、高频激光脉冲雷达所接收到的返回信号，以单位时间作为扫描间隔时间； S103:根据高频激光行的数据与低频激光行的距离进行对比，计算高频激光脉冲雷达延时接受时间； S104:消除高频激光脉冲雷达信号的错位，进行拟合，提升点云密度。
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