买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉东风悦享科技有限公司申请的专利一种规范安全员行为的自动驾驶车辆控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114735009B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210500149.0，技术领域涉及：B60W40/09；该发明授权一种规范安全员行为的自动驾驶车辆控制方法及装置是由曹先敏;文贺敏;严君;陈文;邓创新;樊文逸;黄梦莹;杨超设计研发完成，并于2022-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种规范安全员行为的自动驾驶车辆控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种规范安全员行为的自动驾驶车辆控制方法及装置，该方法包括获取目标自动驾驶车辆的运行路线信息，当检测到目标对象处于目标座位时，启动目标自动驾驶车辆，并控制目标自动驾驶车辆基于运行路线信息行驶；持续获取目标自动驾驶车辆的定位信息，比对定位信息与运行路线信息，确定目标对象在定位信息对应的目标行为动作要求信息；采集目标对象的当前动作数据，当前动作数据与目标行为动作要求信息不匹配时，生成警示信息。本发明能够在自动驾驶车辆行驶过程中自主对安全员的行为进行识别，进而有效规范自动驾驶安全员的行为，保障车辆的运营安全。同时，在安全员遭遇突发身体不适等意外状况时，能够及时控制接管车辆。

本发明授权一种规范安全员行为的自动驾驶车辆控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种规范安全员行为的自动驾驶车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标自动驾驶车辆的运行路线信息，当检测到目标对象处于目标座位时，启动所述目标自动驾驶车辆，并控制所述目标自动驾驶车辆基于所述运行路线信息行驶； 持续获取所述目标自动驾驶车辆的定位信息，比对所述定位信息与运行路线信息，确定所述目标对象在所述定位信息对应的目标行为动作要求信息； 采集所述目标对象的当前动作数据，当所述当前动作数据与所述目标行为动作要求信息不匹配时，生成警示信息，并向所述目标对象播放所述警示信息； 所述向所述目标对象播放所述警示信息之后，还包括： 持续采集所述当前动作数据；当经过第一预设时长后，所述当前动作数据仍与所述目标行为动作要求信息不匹配时，基于所述当前动作数据的数据种类和数据数值确定风险等级；获取所述目标自动驾驶车辆的监控画面，基于所述风险等级和监控画面生成风险处理信息，并将所述风险处理信息发送至后台对象； 所述将所述风险处理信息发送至后台对象之后，还包括： 接收所述后台对象发送的呼叫指令，连通所述后台对象的第一语音终端与所述目标自动驾驶车辆的第二语音终端；当经过第二预设时长后，所述当前动作数据与所述目标行为动作要求信息匹配时，重复所述持续获取所述目标自动驾驶车辆的定位信息的步骤；当经过第二预设时长后，所述当前动作数据仍与所述目标行为动作要求信息不匹配时，接收所述后台对象发送的线路更改指令，基于所述线路更改指令更改所述运行路线信息，并控制所述目标自动驾驶车辆停靠至目标位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东风悦享科技有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区全力二路101号经开智造2045创新谷智能制造创新中心D240；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。