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龙图腾网获悉中山大学·深圳;中山大学申请的专利一种基于耦合级联回归的眼动追踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114973389B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210504365.2，技术领域涉及：G06V40/18；该发明授权一种基于耦合级联回归的眼动追踪方法是由苟超;朱捷;玉悦钊;李孟棠设计研发完成，并于2022-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于耦合级联回归的眼动追踪方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于耦合级联回归的眼动追踪方法，该方法实现人眼状态检测、视线估计和瞳孔中心检测，实时准确地完成三个眼动追踪任务，更好地解决了单一方法无法实现多个眼动追踪的问题；融合眼部图像全局形状结构信息和局部图像特征，考虑了人眼瞳孔位置变化和视线变化内在对应关系，通过提取瞳孔中心和周围眼部关键点相对位置形状特征来分析人的视线，更好地解决了光照条件变化、个人生理特征差异和头部姿态变化等不利因素带来的检测准确率不高的问题。

本发明授权一种基于耦合级联回归的眼动追踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于耦合级联回归的眼动追踪方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：对输入图片进行人脸检测，并进行人脸关键点对齐； S2：利用步骤S1提取出人脸关键点，提取出眼部图片，初始化眼部关键点并计算出眼睛局部图像特征和全局形状特征； S3：利用步骤S2得到的局部图像特征和全局形状特征，通过第一个回归模型估计眼睛状态； S4：将步骤S2得到的特征和步骤S3得到的眼睛状态，通过第二个回归模型估计三维视线方向向量； 所述三维视线方向向量是表示视线的三个角度，分别为偏航角、俯仰角和翻滚角，三维视线方向向量初始化为三维零向量； 所述的第二个回归模型gt建立了局部图像特征Φx，I、全局形状信息Ψx和眼睛状态p与视线方向更新值Δv之间的映射关系，定义视线方向向量更新值为Δvt＝gtI,xt-1,pt；θg，其中θg为回归模型的参数，I为眼部图像，xt-1为上一次迭代得到的关键点位置，pt为眼睛状态，估计视线方向的目标更新值，然后与之前视线方向vt-1相加即得到估计的视线方向； S5：利用步骤S2得到的特征、步骤S3得到的眼睛状态和步骤S4得到的视线方向向量组合，通过第三个回归模型估计瞳孔中心位置并更新关键点位置； S6：根据更新后的关键点位置来更新局部图像特征、全局形状特征、眼睛状态和视线方向，交替迭代多次输出稳定的眼睛状态、视线方向和人眼瞳孔中心位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中山大学·深圳;中山大学，其通讯地址为：518107 广东省深圳市光明区公常路66号中山大学深圳校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。