河南理工大学王猛获国家专利权
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龙图腾网获悉河南理工大学申请的专利矿用井下机器人的防爆接口获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115000761B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210498582.5,技术领域涉及:H01R13/631;该发明授权矿用井下机器人的防爆接口是由王猛;赵岩;薛旭耀;李泽华;曹佳洁;袁春玉;杨光伟;朱冉喆;李振华;袁瑞甫设计研发完成,并于2022-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本矿用井下机器人的防爆接口在说明书摘要公布了:本发明公开了一种矿用井下机器人的防爆接口,包括中空的主体柱,主体柱内部的下端滑动设置有第一活塞,第一活塞上固定有接机线缆管,接机线缆管顶部具有插头公口;主体柱上方设置有传感器底座,传感器底座通过传感器底座卡扣与主体柱顶部可拆卸连接,传感器底座上设置有传感器线缆管,传感器线缆管从主体柱的顶部穿入,传感器线缆管的底部具有与插头公口能配合的插座母口;主体柱的侧壁上设置有驱动第一活塞下移的低压氮气气路和驱动第一活塞上移的高压氮气气路,当高压氮气气路驱动第一活塞上移时,插头公口和插座母口通过弹性公扣扣合。本发明保证在氮气环境中完成传感器和机器人电路的连接,避免了爆炸的发生。
本发明授权矿用井下机器人的防爆接口在权利要求书中公布了:1.一种矿用井下机器人的防爆接口,包括中空的主体柱(1),其特征在于: 所述主体柱(1)内部的下端滑动密闭配合有第一活塞(2),所述第一活塞(2)上固定有从主体柱(1)底部穿入的接机线缆管(3),所述接机线缆管(3)顶部具有插头公口(31); 所述主体柱(1)上方设置有传感器底座(4),所述传感器底座(4)通过传感器底座卡扣与主体柱(1)顶部可拆卸连接,所述传感器底座(4)上设置有传感器线缆管(5),所述传感器线缆管(5)从主体柱(1)的顶部穿入,所述传感器线缆管(5)的底部具有与插头公口(31)能配合的插座母口(51); 所述主体柱(1)的侧壁上设置有驱动第一活塞(2)下移的低压氮气气路和驱动第一活塞(2)上移的高压氮气气路,当所述高压氮气气路驱动第一活塞(2)上移时,所述插头公口(31)和插座母口(51)通过弹性公扣(6)扣合; 所述高压氮气气路包括设置在所述第一活塞(2)下方的主体柱(1)侧壁上的高压进气孔(11)、高压出气孔(12),所述高压进气孔(11)通过电磁阀(13)与氮气发生器(14)连接,所述高压出气孔(12)通过电磁阀(13)与外界连通; 所述低压氮气气路包括设置在所述第一活塞(2)上方的主体柱(1)的侧壁上的低压进气孔(15)、低压出气孔(16),所述低压进气孔(15)通过限流阀(7)与氮气发生器(14)连接,所述低压出气孔(16)通过电磁阀(13)与外界连通。
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