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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利多星对地观测任务规划方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115204559B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210485987.5，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权多星对地观测任务规划方法和系统是由秦雪敏;朱旭彤;王杰;胡笑旋;马华伟设计研发完成，并于2022-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本多星对地观测任务规划方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多星对地观测任务规划方法和系统，涉及卫星任务调度技术领域。本发明综合考虑任务的观测成本和观测收益为每个观测任务筛选出最合适的观测时间窗，可以有效减少同一卫星圈次上不同观测任务观测时间窗之间的冲突，提高卫星资源的整体利用率。本发明还依次选出待规划任务插入到当前规划卫星的任务规划序列中，任务选择时需要综合考虑任务观测收益和卫星姿势调整时间，插入时需要验证角度约束和最长开机时间约束，得到更优的规划结果。本发明还针对待规划任务进行重新规划，以此减少任务冲突，提高观测收益，最大限度的利用卫星资源。

本发明授权多星对地观测任务规划方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种多星对地观测任务规划方法，其特征在于，该方法包括： 基于目标函数构建各个卫星圈次对应的待规划任务集合； 为各个卫星圈次的待规划任务集合进行任务规划，得到对应的任务规划序列； 对各个待规划任务集合中剩余的待规划任务进行重规划； 所述基于目标函数构建各个卫星圈次对应的待规划任务集合，包括： S101、计算任务集合T＝{T1,T2,...,Tm,...,TM}中各个待规划任务Tm的观测时间窗集合中每个观测时间窗对应的目标函数值 其中，1≤i≤I，1≤j≤J，1≤m≤M，1≤n≤N； S102、将最优的目标函数值对应的待规划任务Tm加入到该时间窗所在的卫星圈次SCij的待规划任务集合SCAij中，同时将Tm从T中删除，并将Tm最优观测时间窗之外的其余时间窗置为无效； S103、重复执行S101～S102，所有待规划任务均被分配，得到各个卫星圈次对应的待规划任务集合SCAij； 其中， Si表示第i颗卫星，共有I颗卫星； SC＝{SC1,SC2,...,SCi,...,SCI}表示卫星的圈次集合； SCi＝{SCi1,SCi2,...,SCij,...,SCiJ}表示卫星Si的圈次集合； SCij表示卫星Si的第j个圈次； T＝{T1,T2,...,Tm,...,TM}表示共有M个待规划任务； Tm表示第m个待规划任务； 表示待规划任务Tm的观测时间窗集合，共N个； 表示Tm的第n个观测时间窗口在卫星Si的第j个圈次； SCAij表示卫星Si的第j个圈次的待规划任务集合； 所述为各个卫星圈次的待规划任务集合进行任务规划，得到对应的任务规划序列，包括： 依次为各个卫星圈次的待规划任务集合进行任务规划，且对于任意卫星圈次的待规划任务集合进行任务规划的步骤如下： S201、从待规划任务集合SCAij中确定Si在第j个圈次执行的首任务Tstart，并将首任务Tstart从待规划任务集合SCAij中删除； S202、遍历SCAij中的每一个待规划任务Tm；如果满足TSm-TEl≥0，则将Tm加入待安排任务集合SCWij中； 其中， Tl表示任务规划序列SCGij中最后一个任务； TEl表示Tl的结束观测时间，且在Tl的最佳观测窗是其第n个观测时间窗时， S203、判断SCWij是否为空集； 若SCWij为空集，为下一个卫星圈次做任务规划； 若SCWij不为空集，则从SCWij中选出待安排任务Ta； S204、若待安排任务Ta同时满足角度调整约束和最长开机时间约束，则将Ta加入到任务规划序列SCGij中，将Ta从SCAij中删除，并将SCWij清空，再返回S202； 否则，将Ta从SCWij中删除，再返回S203。

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