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龙图腾网获悉常德市三一机械有限公司申请的专利自动上下料生产线的控制方法、控制装置以及生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114803346B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210468756.3，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权自动上下料生产线的控制方法、控制装置以及生产线是由肖廷;王成威;孙润根设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动上下料生产线的控制方法、控制装置以及生产线在说明书摘要公布了：本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种自动上下料生产线的控制方法、控制装置以及生产线。此自动上下料生产线的控制方法包括：获取原材料的位置信息；根据原材料的位置信息，指定切割机对原材料进行切割并生成原料运输指令；获取原料运输小车的第一反馈信息，根据第一反馈信息，生成上料指令以及切割指令；获取切割机的第二反馈信息，根据第二反馈信息生成分拣指令；获取监测机构的第三反馈信息，根据第三反馈信息生成成品运输指令，通过中控系统与各执行机构间的信息交互实现了原材料由出库到成品切割再到成品分拣运输的全流程操作，无需人工参与即可完成，保证了生产线的智能化生产，提高生产效率的同时节约了人工成本。

本发明授权自动上下料生产线的控制方法、控制装置以及生产线在权利要求书中公布了：1.一种自动上下料生产线的控制方法，其特征在于，包括： 获取原材料的位置信息； 根据所述原材料的位置信息，指定切割机对所述原材料进行切割并生成原料运输指令，所述原料运输指令用于控制原料运输小车配送所述原材料至所述切割机； 获取所述原料运输小车的第一反馈信息，根据所述第一反馈信息，生成上料指令以及切割指令，所述上料指令用于控制抓取机构抓取所述原材料至所述切割机，所述切割指令用于控制所述切割机对所述原材料进行切割； 获取所述切割机的第二反馈信息，根据所述第二反馈信息生成分拣指令，所述分拣指令用于使得所述抓取机构对切割成品进行分拣； 获取监测机构的第三反馈信息，根据所述第三反馈信息生成成品运输指令，所述成品运输指令用于使得成品运输小车对所述切割成品进行运输； 当所述原材料为两种时，所述获取所述原料运输小车的第一反馈信息，根据所述第一反馈信息，生成上料指令以及切割指令，包括： 获取第一原料运输小车的第一反馈信息； 根据所述第一原料运输小车的第一反馈信息，生成上料指令、切割指令以及停车指令，所述停车指令用于控制第二原料运输小车停车； 获取所述第一原料运输小车的卸料反馈信息； 根据所述卸料反馈信息，生成第一横移指令以及第一运行指令，所述第一横移指令用于控制所述第一原料运输小车横移至管控地标点，所述第一运行指令用于控制所述第二原料运输小车继续行驶。

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