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龙图腾网获悉湖北恒立工程机械有限公司申请的专利一种灰砂砖卸砖编组码垛一体机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114906567B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210412281.6，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权一种灰砂砖卸砖编组码垛一体机是由秦冉;樊智耀设计研发完成，并于2022-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种灰砂砖卸砖编组码垛一体机在说明书摘要公布了：本发明提出了一种灰砂砖卸砖编组码垛一体机，包括卸砖机构，其包括托板输送线及分砖组件，其中，托板输送线，用于传输托板；分砖组件，包括合拢装置及分离装置，固定架设置在托板输送线上方，合拢装置用于对托板上的初始砖垛进行合拢，分离装置用于将合拢后的砖垛进行层层分离转运；编组机构，包括第一输送线及第二输送线；码垛机构，包括机械手及码垛留孔装置，码垛留孔装置包括留孔组件及复数个夹砖组件，复数个夹砖组件用于对第二输送线上的砖层进行夹持，留孔组件用于使复数个夹砖组件在水平方向相对平移。本发明可以实现灰砂砖从卸砖、编组、码垛机械化作业，分离编组码垛效果高，且码垛整齐，无需人工码垛留叉车孔位，降低了劳动强度。

本发明授权一种灰砂砖卸砖编组码垛一体机在权利要求书中公布了：1.一种灰砂砖卸砖编组码垛一体机，其特征在于：包括卸砖机构1、分砖组件12、编组机构3及码垛机构4，其中， 卸砖机构1，包括托板输送线11及分砖组件12，其中， 托板输送线11，沿长度方向延伸，用于传输托板； 分砖组件12，包括固定架13及合拢装置14及分离装置15，固定架13设置在托板输送线11上方，合拢装置14设置在固定架13顶部，用于对托板上的初始砖垛进行合拢，分离装置15沿托板输送线11传输方向设置在合拢装置14一侧的固定架13顶部，用于将合拢后的砖垛进行层层分离转运； 编组机构3，包括第一输送线31及第二输送线32，第一输送线31的第一端设置在固定架13底部，第一输送线31的第二端与第二输送线32第一端相连接，第一输送线31的传输方向与托板输送线11传输方向垂直，第二输送线32的传输方向与第一输送线31传输方向垂直，第一输送线31用于接收来自分离装置15砖运的砖层并将砖层转移到第二输送线32上； 码垛机构4，机械手40及与机械手40相连接的码垛留孔装置43，所述码垛留孔装置43包括留孔组件42及复数个夹砖组件41，复数个夹砖组件41呈水平间隔设置，用于对第二输送线32第二端的砖层进行夹持，留孔组件42设置在复数个夹砖组件41之间，用于使复数个夹砖组件41在水平方向相对平移； 所述第一输送线31包括第一输送架311、输送平台312及推转机构313，其中， 第一输送架311的第一端滑动设置在固定架13底部，第一输送架311的第二端滑动设置在第二输送线32上； 输送平台312沿第一输送架311长度方向铺设，输送平台312的宽度方向等间距设置有若干平移通槽3121； 推转机构313，包括固定横梁3131、推动杆3132、第四伸缩元件3133、第二滑轨3134及第二驱动模组3135，第二滑轨3134水平设置在第一输送架311侧壁，且沿第一输送架311长度方向延伸，固定横梁3131水平设置在第一输送架311中，其两端分别通过与第二滑轨3134滑动连接，固定横梁3131上方水平设置有支撑杆3136，推动杆3132设置有多个，其上端分别竖直插设于平移通槽3121中，其下端与支撑杆3136固定连接，第四伸缩元件3133的固定端设置在固定横梁3131上，其伸缩端与支撑杆3136固定连接，第二驱动模组3135用于驱动固定横梁3131沿第二滑轨3134平移； 所述第二输送线32包括第二输送架321、及链板322、链轮链条传动机构323及辊筒平台324，其中， 第二输送架321的第一端与第一输送架311的第二端对接，且第一输送架311与第二输送架321滑动连接； 链板322，铺设在第二输送架321上； 链轮链条传动机构323用于驱动链板322沿第二输送架321循环传动； 辊筒平台324，水平设置在第二输送架321的第二端； 所述固定架13与第一输送架311之间还设置有第五伸缩元件33，所述第五伸缩元件33用于将第一输送架311相对于第二输送架321分离或靠近； 所述机械手40上对侧设置有两组码垛留孔装置43。

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