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的卢技术有限公司董舒获国家专利权

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龙图腾网获悉的卢技术有限公司申请的专利用于自动驾驶的控制方法、装置、计算机设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114782918B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210382805.1,技术领域涉及:G06V20/58;该发明授权用于自动驾驶的控制方法、装置、计算机设备是由董舒设计研发完成,并于2022-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

用于自动驾驶的控制方法、装置、计算机设备在说明书摘要公布了:本公开涉及一种用于自动驾驶的控制方法、装置、计算机设备,所述方法包括:获取实时采集道路的当前图像数据和历史图像数据;根据所述当前图像数据提取当前可行驶区域,根据所述当前可行驶区域、历史图像数据获取道路的当前平滑数据;根据当前图像数据提取目标区域,根据所述目标区域获取道路的当前特征数据;将所述当前平滑数据和当前特征数据进行融合生成输入信号;利用预设算法对所述输入信号进行计算,输出控制信号,所述控制信号用于指示车辆进行自动驾驶。本公开能够抑制直接基于端到端算法实现的自动驾驶的行驶抖动问题,进而提高行车舒适性。

本发明授权用于自动驾驶的控制方法、装置、计算机设备在权利要求书中公布了:1.一种用于自动驾驶的控制方法,其特征在于,所述方法包括: 获取实时采集道路的当前图像数据和历史图像数据;所述历史图像数据包括距离当前时刻最接近的预设时长的道路图像数据; 根据所述当前图像数据、历史图像数据获取道路的当前平滑数据;其中,平滑数据用于表征道路的形状以及其他车辆和障碍物的占用空间; 所述根据当前图像数据、历史图像数据获取道路的当前平滑数据包括:对所述当前图像数据进行数据处理,将非可行驶区域的像素设为指定值,提取可行驶区域的像素值得到当前第一图像数据;获取所述历史图像数据的历史第一图像数据、历史平滑数据;将所述当前第一图像数据输入预设的循环神经网络,所述循环神经网络根据所述当前第一图像数据、历史第一图像数据、历史平滑数据输出所述当前平滑数据; 根据所述当前图像数据获取道路的当前特征数据; 将所述当前平滑数据和当前特征数据进行融合生成输入信号; 利用预设算法对所述输入信号进行计算,输出控制信号,所述控制信号用于指示车辆进行自动驾驶。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人的卢技术有限公司,其通讯地址为:210000 江苏省南京市南京经济技术开发区恒泰路8号汇智科技园A1栋第11层;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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