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福建盛海智能科技有限公司张诚获国家专利权

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龙图腾网获悉福建盛海智能科技有限公司申请的专利一种基于无人车的障碍物显示方法及终端获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114743177B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210381496.6,技术领域涉及:G06V20/58;该发明授权一种基于无人车的障碍物显示方法及终端是由张诚;张林亮设计研发完成,并于2022-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

一种基于无人车的障碍物显示方法及终端在说明书摘要公布了:本发明公开一种基于无人车的障碍物显示方法,接收无人车发送的多个障碍物数据;根据每一所述障碍物数据确定每一所述障碍物对应的四边形经纬度,并基于所述四边形经纬度对每一所述障碍物进行合并,得到多边形对象集合;对所述多边形对象集合进行划分,得到缓冲障碍物和主障碍物;对所述缓冲障碍物和所述主障碍物进行展示,并实时更新所述缓冲障碍物,基于实时更新的缓冲障碍物中的多边形对象的数量对所述主障碍物进行更新,在页面渲染多边形障碍物时,只将小部分缓冲障碍物实时更新,而数量庞大的主障碍物只会低频率更新,解决了高频率、低延迟、多障碍物场景下的障碍物渲染显示问题,从而高效地显示无人车障碍物,确保障碍物的准确记录和显示。

本发明授权一种基于无人车的障碍物显示方法及终端在权利要求书中公布了:1.一种基于无人车的障碍物显示方法,其特征在于,包括步骤: 接收无人车发送的多个障碍物数据; 根据每一所述障碍物数据确定每一所述障碍物对应的四边形经纬度,并基于所述四边形经纬度对每一所述障碍物进行合并,得到多边形对象集合; 对所述多边形对象集合进行划分,得到缓冲障碍物和主障碍物,所述缓冲障碍物是实时经过所述合并处理后的障碍物多边形对象,所述主障碍物是缓冲障碍物中的多边形对象的数量达到预设值后不会轻易再变化,并由缓冲障碍物合并而来的障碍物多边形对象; 对所述缓冲障碍物和所述主障碍物进行展示,并实时更新所述缓冲障碍物,基于实时更新的缓冲障碍物中的多边形对象的数量对所述主障碍物进行更新。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人福建盛海智能科技有限公司,其通讯地址为:350200 福建省福州市长乐区文武砂镇壶江路2号中国东南大数据产业园研发楼二期2号楼;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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