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龙图腾网获悉第一拖拉机股份有限公司申请的专利一种串联式混合动力拖拉机的定速巡航控制系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114750757B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210360765.0，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权一种串联式混合动力拖拉机的定速巡航控制系统和方法是由赵一荣;赵心;刘孟楠;薛占坡;王建华;郭富强;元宁;杨志刚;王界中;王梦华设计研发完成，并于2022-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种串联式混合动力拖拉机的定速巡航控制系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种串联式混合动力拖拉机的定速巡航控制系统和方法，该方法包括：整车控制器获取拖拉机运行信息，判断能否进入定速巡航状态；若所述运行信息满足预设的定速巡航条件，则激活巡航使能开关进入定速巡航状态，以当前的车速为巡航速度；处于定速巡航状态时，整车控制器接收来自驾驶员操作系统的操作触发信号，进行巡航速度的调整、巡航速度的复位以及定速巡航状态的退出；在定速巡航状态下启动动力换向，拖拉机仍保持定速巡航激活状态，使拖拉机在动力换向后以相反的方向继续进行定速巡航。本申请通过定速巡航提高拖拉机作业效率，减轻驾驶员的驾驶强度，且在定速巡航状态下能够进行动力换向，便于拖拉机在作业过程中调头。

本发明授权一种串联式混合动力拖拉机的定速巡航控制系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种串联式混合动力拖拉机的定速巡航控制系统，其特征在于：包括串联的发动机、发电机和电动机，所述发电机的输出端连接动力电池组，所述电动机的输出端连接拖拉机传动系统，还包括显示系统、整车控制器和驾驶员操作系统； 所述发动机、发电机、电动机和动力电池组分别由发动机管理系统EMS、发电机控制器GCU、电动机控制器MCU和电池管理系统BMC控制， 所述传动系统包括依次连接的二挡变速箱、后桥及车轮，用于将电动机的动力传输至车轮； 所述的驾驶员操作系统包括巡航开关组、加速踏板、制动踏板、换挡开关和方向开关；驾驶员通过操作驾驶员操作系统实现拖拉机的定速巡航； 所述显示系统通过CAN总线分别与发动机管理系统EMS、发电机控制器GCU、电动机控制器MCU和电池管理系统BMC连接进行数据交互，用于显示拖拉机的行驶状态信息； 所述整车控制器通过CAN总线与发动机管理系统EMS、发电机控制器GCU、电动机控制器MCU和电池管理系统BMC连接获取数据信息，并发送相关控制指令；整车控制器还通过硬线连接驾驶员操作系统和变速箱，获取驾驶员的操作信息，执行定速巡航状态的判定、定速巡航速度的设定和定速巡航动力输出的控制； 方向开关包括前进开关、空挡开关和后退开关，通过方向开关设定当前运行的方向、停机或者动力换向操作；拖拉机在定速巡航状态下的动力换向过程为：巡航速度小于20kmh且方向开关转换方向时，整车控制器通过向电动机请求反向的转矩快速将车速减小到0kmh，同时整车控制器控制停止发电机使能，之后整车控制器向电动机请求转速模式，并以限制转矩进行转矩输出，将电动机的转速提升到定速巡航的转速。

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