山推工程机械股份有限公司郭超获国家专利权
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龙图腾网获悉山推工程机械股份有限公司申请的专利一种控制方法、运动控制系统和压路机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114995531B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210345113.X，技术领域涉及：G05D13/62；该发明授权一种控制方法、运动控制系统和压路机是由郭超;邱元辉;黄亚军;贾伟宾;梁建冬;杨祥庆;陈园园;陆国栋;杨小朋设计研发完成，并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种控制方法、运动控制系统和压路机在说明书摘要公布了：本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种控制方法、运动控制系统和压路机，运动控制系统包括发动机，所述发动机上集成有发动机控制器，所述发动机控制器能够控制所述发动机的转速；换挡变速箱，所述换挡变速箱的输入轴与所述发动机的转轴传动连接，所述换挡变速箱的输出轴与整车的传动系统传动连接，所述换挡变速箱上集成有传动换向组件和换挡组件；控制阀组件，所述控制阀组件与所述传动换向组件以及所述换挡组件连通；控制组件，所述控制组件与所述发动机控制器和所述控制阀组件均电连接。本发明无需设置离合器即可实现压路机的运动控制，而且可以降低驾驶员的劳动强度，提升压路机驾驶的舒适性。
本发明授权一种控制方法、运动控制系统和压路机在权利要求书中公布了：1.一种控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 预起步阶段：控制组件进行换挡变速箱3挡位以及换挡变速箱3的输出轴的旋转方向设定，控制阀组件4控制传动换向组件对应的离合器按照换向控制曲线进行滑摩，同时所述控制阀组件4控制换挡组件对应的离合器按照换挡控制曲线进行滑摩，直至压路机完成预起步； 结合阶段：所述控制组件控制发动机1的输出转速不高于设定转速，所述控制组件采集输出轴的转速和所述发动机1的输出转速，当所述输出轴的转速与所述发动机1的输出转速之差在设定范围内时，所述控制组件控制所述控制阀组件4按照设定速度加压，使得所述传动换向组件中对应的离合器和所述换挡组件中对应的离合器结合； 转速匹配阶段：所述控制组件控制所述发动机1，使得所述发动机1的转速达到设定转速； 所述控制组件实时采集所述输出轴的转速，当所述输出轴的转速低于设定振动转速时，所述控制组件控制整车的压路钢轮停振。
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