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龙图腾网获悉上海涛影医疗科技有限公司申请的专利一种多视角曝光X光影像定位方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114748083B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210267556.1，技术领域涉及：A61B6/00；该发明授权一种多视角曝光X光影像定位方法和系统是由蔡宗远;王聪设计研发完成，并于2022-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多视角曝光X光影像定位方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多视角曝光X光影像定位方法和系统，其中该方法具体包括：获取目标对象的体数据信息，基于预设时间段按照时间序列拍摄对应多视角的X光影像，根据第一优化算法实现一个视角影像的位置定位，在目标对象处于非静止状态的情况下，按照时间序列顺序接收第二影像序列并基于采用其前后第一预设时段的不同视角影像进行辅助优化，实现目标对象深度方向上的位姿优化，消除了仅仅在一个视角进行追踪定位的误差，实现目标对象在动态时间序列影像中的精确定位。

本发明授权一种多视角曝光X光影像定位方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种多视角曝光X光影像定位方法，其特征在于，所述的方法包括： 获取目标对象的体数据信息； 根据所述体数据信息，基于预设时间段按照时间序列依次拍摄对应多视角的X光影像； 在所述目标对象处于静止状态的情况下，接收所述静止状态对应时刻的所有视角的所述X光影像生成第一影像序列，根据所述第一优化算法得到第一旋转位移矩阵； 在所述目标对象处于非静止状态的情况下，按照时间序列依次顺序接收所述预设时间段第一视角至最后一个视角的所述X光影像为第二影像序列，并对所述第二影像序列进行处理得到若干个第二旋转矩阵；根据所述第一旋转位移矩阵和处于非静止状态下影像序列对应的若干个所述第二旋转矩阵，实现所述目标对象的X光影像的动态定位；其中，并对所述第二影像序列进行处理得到第二旋转位移矩阵包括：在所述第二影像序列接收完成的情况下，基于所述第一优化算法生成对应所述预设时间段的各个视角的次级旋转位移矩阵； 采用第二优化算法更新所述预设时间段的所述次级旋转位移矩阵，得到对应的所述第二旋转位移矩阵； 所述第一优化算法包括： 步骤110：预设沿发射源至接收平板投影方向下的所述目标对象投影趋近于所述目标对象的真实影像的第一位置，计算所述目标对象投影与真实影像Xview_1的第一相似度S1； 步骤210：选择与前述位置不重合的第二位置，生成所述第二位置对应的矩阵Tfirst，并根据所述第二位置重新进行投影并计算第二相似度S2；判断S1是否小于S2； 若是，则接受当前的位置Tfirst，进入步骤310； 若否则，进入步骤410； 步骤310：将所述矩阵Tfirst设置为矩阵Tsecond； 步骤410：获取更新计算Tfirst的次数，判断是否预设迭代条件； 若是，则接受当前的位置Tfirst； 若否则，返回步骤210； 采用第二优化算法更新所述预设时间段的所述次级旋转位移矩阵，得到对应的第二旋转位移矩阵包括： 步骤120：基于所述次级旋转位移矩阵对应的位置视角，取其它视角的位姿作为参考,计算Z轴方向位移与绕X、Y轴的旋转数值N1对应矩阵Tave； 步骤220：固定所述Z轴方向位移与绕X、Y轴的旋转数值N1，选择第二位置，生成第二位置对应的矩阵T`first，并根据所述第二位置重新进行投影并计算所述Z轴方向位移与绕X、Y轴的旋转数值N2；判断Tave对应生成的相似度Save是否小于T`first对应生成的相似度S`first； 若是，则接受所述Z轴方向位移与绕X、Y轴的旋转数值N1，进入步骤320； 若否则，进入步骤420； 步骤320：将所述矩阵T`first设置为矩阵T`final； 步骤420：获取更新计算T`first的次数，判断是否满足预设迭代条件； 若是，则接受当前的位置T`first； 若否则，返回步骤220。

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