丰田自动车株式会社林勇介获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利物体检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114428257B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111225721.9，技术领域涉及：G01S17/88；该发明授权物体检测装置是由林勇介;河内太一;阿部真之设计研发完成，并于2021-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本物体检测装置在说明书摘要公布了：本发明提供物体检测装置。物体检测装置100使用激光雷达1和摄像头2来检测目标物。物体检测装置100具备进行激光雷达1和摄像头2的校准的校准处理部31。激光雷达1具备受光元件12，该受光元件12能够接受所照射了的激光的反射光和环境光的反射光，检测所接受到的环境光的反射光的强度，该环境光是激光以外的光。校准处理部31基于所接受到的环境光的反射光的受光结果和由摄像头2拍摄到的摄像头图像来进行校准。
本发明授权物体检测装置在权利要求书中公布了：1.一种物体检测装置，使用激光雷达和摄像头来检测目标物，搭载于车辆， 具备进行所述激光雷达和所述摄像头的校准的校准处理部， 所述激光雷达具备： 受光部，所述受光部能够接受所照射了的激光的反射光和环境光的反射光，检测所接受到的所述环境光的反射光的强度，所述环境光是所述激光以外的光；和 对应信息生成部，所述对应信息生成部生成使通过所述受光部所接受到的所述激光的反射光的反射点的位置和通过所述受光部所接受到的所述环境光的反射光的强度对应而得到的对应信息， 所述对应信息包含用于生成该对应信息的所述环境光的反射光的受光时刻， 由所述摄像头拍摄到的摄像头图像包含该摄像头图像的拍摄时刻， 所述校准处理部在车辆移动时使用所述受光时刻与所述拍摄时刻之差为预定时间以下的所述对应信息和所述摄像头图像来进行所述校准， 并且，所述校准处理部在车辆移动时使用考虑了所述激光雷达内的所述环境光的反射光的数据的传送延迟以及所述摄像头内的所述摄像头图像的数据的传送延迟而进行了修正的时刻，来作为所述受光时刻和所述拍摄时刻。
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