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龙图腾网获悉长沙智能驾驶研究院有限公司申请的专利半挂式运输车及其监测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112298383B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910671761.2，技术领域涉及：B62D53/08；该发明授权半挂式运输车及其监测装置是由柴天;何海;张忠政;刘玉力设计研发完成，并于2019-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本半挂式运输车及其监测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种半挂式运输车及其监测装置。该监测装置包括：转动件，绕第一轴线可转动地连接于半挂车的牵引销；角度传感器，包括传感器本体及绕第二轴线可转动地连接于传感器本体的转轴部；传感器本体和转轴部其中一个固定连接于转动件，传感器本体和转轴部其中另一个固定连接于半挂车的牵引销，且第二轴线与第一轴线共线；及连杆，连杆的一端固定连接于转动件，另一端固定连接于牵引车的鞍座。如此，牵引车的鞍座相对半挂车的牵引销的转动通过转动件传递至角度传感器，即连杆并不与角度传感器直接连接，而是通过转动件间接连接。因此，有利于减小牵引车的鞍座通过连杆传递至角度传感器的冲击和振动，提高角度传感器的测量精度。

本发明授权半挂式运输车及其监测装置在权利要求书中公布了：1.一种监测装置，设置于半挂式运输车，所述半挂式运输车包括牵引车及半挂车，其特征在于，所述监测装置包括： 转动件，用于绕第一轴线可转动地连接于所述半挂车的牵引销； 角度传感器，包括传感器本体及绕第二轴线可转动地连接于所述传感器本体的转轴部；所述传感器本体和所述转轴部其中一个固定连接于所述转动件，所述传感器本体和所述转轴部其中另一个用于固定连接于所述半挂车的牵引销；及 连杆，所述连杆的一端固定连接于所述转动件，另一端用于固定连接于所述牵引车的鞍座； 其中，所述第一轴线与所述第二轴线共线； 其中，所述角度传感器的所述传感器本体固定连接于所述半挂车的牵引销，且位于所述牵引销的顶端；所述角度传感器的所述转轴部由所述牵引销的顶端贯穿至所述牵引销的底端，并与位于所述牵引销底端的转动件固定连接； 所述监测装置还包括轴承，所述轴承包括可相对旋转的内圈和外圈；所述转动件与所述内圈固定连接，且所述内圈与所述转动件一侧的环形凸缘紧配；所述外圈用于固定连接所述半挂车的牵引销； 所述监测装置还包括上限位件，所述上限位件固定连接于所述转动件，且与所述内圈的顶面相抵配合；所述监测装置还包括下限位件，所述下限位件用于固定连接于所述半挂车的牵引销，且与所述外圈的底面相抵配合。

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