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龙图腾网获悉浙江大学台州研究院申请的专利一种高可靠的研磨机关停控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116852253B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310856212.9，技术领域涉及：B24B37/013；该发明授权一种高可靠的研磨机关停控制装置是由潘凌锋;陈浙泊;郭彬;陈一信设计研发完成，并于2017-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高可靠的研磨机关停控制装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高可靠的研磨机关停控制装置，包括测频系统研磨机控制电路模块、连接口、两个串联的研磨机关停控制器、研磨机；所述测频系统控制电路模块与两个串联的研磨机关停控制器通过连接口连接，所述研磨机与两个串联的研磨机关停控制器通过电性连接；所述研磨机关停控制器为固态继电器或光电耦合器；所述测频系统控制电路模块包括研磨机控制输出自检模块、研磨机控制自检模块和关停研磨机控制模块；本发明提供了一种可靠性高、结构简单合理、制作方便、基于双路控制和带自检功能的适用于石英晶片研磨在线测频系统关停研磨机的控制装置。

本发明授权一种高可靠的研磨机关停控制装置在权利要求书中公布了：1.一种高可靠的研磨机关停控制装置，其特征在于，包括测频系统研磨机控制电路模块、连接口、两个串联的研磨机关停控制器、研磨机；所述研磨机与两个串联的研磨机关停控制器通过电性连接；所述研磨机关停控制器为固态继电器或光电耦合器；高可靠的研磨机关停控制装置的控制方法包括开机自检检测步骤：开机自检检测步骤具体步骤如下： 101）研磨机控制自检输出端口1输出低电平，自检输出电路模块1中继电器导通，研磨机控制自检输出端口2输出低电平，自检输出电路模块2中继电器导通； 102）研磨机控制端口1输出高电平，研磨机停止控制电路模块1光耦不导通，研磨机控制端口2输出高电平，研磨机停止控制电路模块2光耦不导通； 103）延时100ms，等待信号稳定； 104）读取研磨机控制自检输入端口1电平，记为Flag11，读取研磨机控制自检输入端口2电平，记为Flag12； 105）延时100ms，用于信号干扰消除； 106）再次读取研磨机控制自检输入端口1电平，记为Flag21，再次读取研磨机控制自检输入端口2电平，记为Flag22； 107）判断Flag11是否等于Flag21，且值是否为真；判断Flag12是否等于Flag22，且值是否为真； 108）若满足步骤107）所述条件其值都为真，则研磨机控制端口1输出低电平，研磨机控制端口2输出低电平，判断Flag11是否等于Flag21不为真，则自检失败，触摸屏研磨机控制电路模块1损坏，判断Flag12是否等于Flag22不为真，则自检失败，触摸屏提示研磨机控制电路模块2损坏， 109）满足步骤107）所述条件其值都为真的前提下，延时100ms，等待信号稳定； 110）在步骤109）后读取研磨机控制自检输入端口1电平，记为Flag31；读取研磨机控制自检输入端口1电平，记为Flag32； 111）在步骤110）后延时100ms，用于信号干扰消除； 112）再次读取研磨机控制自检输入端口1电平，记为Flag41；再次读取研磨机控制自检输入端口2电平，记为Flag42； 113）判断Flag31是否等于Flag41，且值是否为真；判断Flag32是否等于Flag42，且值是否为真； 114）若满足步骤113）所述的条件成立都为真，则自检成功，测频仪研磨机控制模块能正常工作；否则自检失败，判断Flag31是否等于Flag41不为真，则触摸屏提示研磨机控制模块1损坏；若只有Flag32是否等于Flag42不为真，则触摸屏提示研磨机控制模块2损坏； 所述测频系统研磨机控制电路模块包括研磨机控制输出自检模块、研磨机控制自检模块和关停研磨机控制模块； 高可靠的研磨机关停控制装置的控制方法还包括研磨机控制回路功能的检测步骤，测频仪主界面“研磨”按钮按下，开始研磨前和石英晶片研磨到达目标频率停机时，对研磨机控制回路功能的检测步骤一样，其具体步骤如下： 201）研磨机控制端口1输出高电平，研磨机停止控制模块1光耦不导通；研磨机控制端口2输出高电平，研磨机停止控制模块2光耦不导通； 202）延时100ms，等待信号稳定； 203）读取研磨机控制自检输入端口1电平，记为Flag11；读取研磨机控制自检输入端口2电平，记为Flag12； 204）延时100ms，用于信号干扰消除； 205）再次读取研磨机控制自检输入端口1电平，记为Flag21；再次读取研磨机控制自检输入端口2电平，记为Flag22； 206）判断Flag11是否等于Flag21，且值是否为真；判断Flag12是否等于Flag22，且值是否为真； 207）若满足步骤206）所述的条件成立都为真，则研磨机控制端口1输出低电平；则研磨机控制端口2输出低电平；若判断Flag11是否等于Flag21，为不真，则研磨机控制回路1不正常，触摸屏提示异常；如只Flag12是否等于Flag22，为不真，则研磨机控制回路2不正常，触摸屏提示异常； 208）若满足步骤206）所述的条件成立都为真，延时100ms，等待信号稳定； 209）在步骤208）后，读取研磨机控制自检输入端口1电平，记为Flag31；读取研磨机控制自检输入端口2电平，记为Flag32； 210）在步骤209）后，延时100ms，用于信号干扰消除； 211）在步骤210）后，再次读取研磨机控制自检输入端口1电平，记为Flag41，再次读取研磨机控制自检输入端口2电平，记为Flag42； 212）判断Flag31是否等于Flag41，且值是否为真；判断Flag32是否等于Flag42，且值是否为真； 213）若满足步骤212）所述的条件成立都为真，则研磨机控制回路正常；若判断Flag31是否等于Flag41，为不真，则研磨机控制回路1不正常，触摸屏提示异常；如只Flag32是否等于Flag42，为不真，则研磨机控制回路2不正常，触摸屏提示异常； 所述测频系统研磨机控制电路模块与两个串联的研磨机关停控制器通过连接口连接， 高可靠的研磨机关停控制装置的控制方法还包括在线测频步骤，在线测频步骤，具体步骤如下： 301）判断研磨过程中是否进行过研磨机控制线检测； 302）若满足步骤301）所述条件，则本次在线测频过程中不再进行控制线检测；若不满足步骤301）所述条件，则将研磨过程中研磨机控制线检测标志位置为1，进行步骤303）操作； 303）判断当前石英晶片频率是否超过研磨频率的60%且未到目标频率； 304）若满足步骤303）条件，则读取研磨机控制自检输入端口1电平，即为Flag1，读取研磨机控制自检输入端口2电平，即为Flag2；若不满足步骤303）所述条件，则本次在线测频过程中不再进行控制线检测； 305）若Flag1为1，则将系统运行状态设置为研磨机控制回路1异常，若Flag2为1，则将系统运行状态设置为研磨机控制回路2异常，测频仪蜂鸣器报警，触摸屏提示异常，同时研磨机控制端口1以及研磨机控制端口2发出停机脉冲信号；若Flag1和Flag2都为0，则结束检测流程，研磨机控制回路正常； 所述关停研磨机控制模块与研磨机控制自检模块通过三极管进行控制通讯，所述控制通讯为，停止控制模块导通工作后在IO口输出低电平，使IO口控制的光耦导通，使得三极管的B极生成一个低压电值，从而导通三极管，使得研磨机控制自检模块的IO口的输入电平由高电平转为低电平，从而判断控制电路的状况，所述研磨机控制输出自检模块与研磨机控制自检模块之间设置串联的标识灯和第一限流电阻。

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