清华大学郑小平获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学申请的专利目标探测方法、装置、计算机设备和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120195752B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510655435.8，技术领域涉及：G01V3/165；该发明授权目标探测方法、装置、计算机设备和可读存储介质是由郑小平;王斌设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标探测方法、装置、计算机设备和可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种目标探测方法、装置、计算机设备和可读存储介质。该方法应用于无人机，无人机的机翼上设置有至少两个探测器组，每个探测器组包含两个相对于无人机的机身轴线对称的探测器，在目标对象的探测过程中，获取目标探测器组中每个目标探测器的目标探测信号；目标探测器组为至少两个探测器组中的任意探测器组；根据每个目标探测器的目标探测信号，确定每个目标探测器对应的信号峰峰值时间差；基于每个目标探测器对应的信号峰峰值时间差、以及预先存储的位置映射模型，确定目标对象的位置信息；其中，位置映射模型用于反映目标探测器对应的信号峰峰值时间差与位置信息的对应关系。采用本方法能够提高目标对象的动态跟踪效果。
本发明授权目标探测方法、装置、计算机设备和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标探测方法，其特征在于，所述方法应用于无人机，所述无人机的机翼上设置有至少两个探测器组，每个所述探测器组包含两个相对于所述无人机的机身轴线对称的探测器，各所述探测器组中的探测器距所述机身轴线的距离相等，所述方法包括： 在目标对象的探测过程中，获取目标探测器组中每个目标探测器的目标探测信号；所述目标探测器组为所述至少两个探测器组中的任意探测器组； 根据每个所述目标探测器的目标探测信号，确定每个所述目标探测器对应的信号峰峰值时间差； 基于每个所述目标探测器对应的信号峰峰值时间差、以及预先存储的位置映射模型，确定所述目标对象的位置信息；其中，所述位置映射模型用于反映所述目标探测器对应的信号峰峰值时间差与位置信息的对应关系。
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