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四川吉埃智能科技有限公司虞静获国家专利权

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龙图腾网获悉四川吉埃智能科技有限公司申请的专利一种智能焊接机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120170349B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510639496.5,技术领域涉及:B23K37/00;该发明授权一种智能焊接机器人是由虞静;黄陆君;唐海龙;黄贵余设计研发完成,并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

一种智能焊接机器人在说明书摘要公布了:本发明涉及焊接技术领域,具体为一种智能焊接机器人,以及置于底座板架顶部的异型工件,还包括环形柔性输送带,其设置于底座板架的上方且用于支撑焊接机械臂,且环形柔性输送带的外表面开设有凹槽,所述底座板架的内部设置有多个用于驱动环形柔性输送带移动的驱动轮,所述底座板架的内部设置有改变驱动轮位置的调节组件,调节座,其构造有多个均滑动连接于底座板架的内部,且其一侧设置有多个用于挤压环形柔性输送带的压轮,所述调节座的一侧设置两个施压壳,所述施压壳的内部设置有用于驱动多个压轮移动的传动组件。环形柔性输送带与焊接机械臂配合,非标编码只需编辑机械臂平面轨迹,结合输送带运行即可实现立体焊接,大幅降低编码复杂度。

本发明授权一种智能焊接机器人在权利要求书中公布了:1.一种智能焊接机器人,包括底座板架(100)和焊接机械臂(102),以及置于底座板架(100)顶部的异型工件(101),其特征在于,还包括: 环形柔性输送带(200),其设置于底座板架(100)的上方且用于支撑焊接机械臂(102),且环形柔性输送带(200)的外表面开设有凹槽(211),所述底座板架(100)的内部设置有多个用于驱动环形柔性输送带(200)移动的驱动轮(204),所述底座板架(100)的内部设置有改变驱动轮(204)位置的调节组件; 调节座(300),其构造有多个均滑动连接于底座板架(100)的内部,且其一侧设置有多个用于挤压环形柔性输送带(200)的压轮(306),所述调节座(300)的一侧设置两个施压壳(303),所述施压壳(303)的内部设置有用于驱动多个压轮(306)移动的传动组件; 所述传动组件包括滑动连接于施压壳(303)一端的滑杆(304),且滑杆(304)远离施压壳(303)的一端固定连接有用于支撑压轮(306)的承接座(305),所述施压壳(303)的内部滑动连接有活塞位移筒(311),且活塞位移筒(311)的一端通过连接弹簧(312)与滑杆(304)固定连接,所述滑杆(304)的外表面套设有供其自身复位的套簧(316),所述调节座(300)的一侧设置有向施压壳(303)内输气而传动活塞位移筒(311)移动的动力机构; 所述动力机构包括固定连接于调节座(300)一侧的输气管(307),且输气管(307)与施压壳(303)之间共同连接有气管(310),所述输气管(307)的一端滑动连接有与其适配的定位活塞杆(308),且定位活塞杆(308)远离其活塞端的一端与底座板架(100)固定连接,且定位活塞杆(308)的活塞端处固定连接有与调节座(300)固定连接的拉簧(309); 所述活塞位移筒(311)的内部构造有膨胀圈(315),所述滑杆(304)靠近活塞位移筒(311)的一端固定连接有塞片杆(317),且塞片杆(317)的活塞端延伸至膨胀圈(315)的内部,所述活塞位移筒(311)的外表面转动连接有多个跷板(313),且跷板(313)的一端固定连接有与活塞位移筒(311)固定连接的阻力弹簧(314),且跷板(313)的另一端与膨胀圈(315)外表面抵触; 所述活塞位移筒(311)的内部开设有贯穿锥槽(318),且贯穿锥槽(318)构造为锥形供施压壳(303)内部与膨胀圈(315)连通。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人四川吉埃智能科技有限公司,其通讯地址为:635000 四川省达州市高新区七河路秦巴智谷智造园9号楼4层15号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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