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龙图腾网获悉安徽智汇云舟科技有限公司申请的专利一种基于数字孪生场景中物联感知数据的实时传输方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120143775B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510628854.2，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种基于数字孪生场景中物联感知数据的实时传输方法和系统是由刘卫华;周舟;张文波;陈虹旭设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数字孪生场景中物联感知数据的实时传输方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于数字孪生场景中物联感知数据的实时传输方法和系统，通过采集并处理工业产线中设备的振动频谱数据、压力梯度变化数据以及温度分布数据，生成预处理数据包，分析得到设备状态指纹特征和环境工况标签，并利用数字孪生体的动态参数修正回路，生成目标虚拟控制参数和目标误差补偿量，结合物料流速数据，生成实际物料流状态，利用分布式计算架构生成多设备协同作业的优化策略序列，并将其转换为设备中末端执行器的轨迹补偿参数，结合目标误差补偿量，进行数据闭环传输；本发明通过5G边缘计算节点的动态时间戳对齐机制实现振动、压力、温度数据与物料流速的毫秒级时域匹配，解决传统物联感知数据同步误差累积问题。

本发明授权一种基于数字孪生场景中物联感知数据的实时传输方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生场景中物联感知数据的实时传输方法，其特征在于，包括： 采集工业产线中设备的振动频谱数据、压力梯度变化数据以及温度分布数据，在5G边缘计算节点中构建时间戳对齐机制，以将振动频谱数据、压力梯度变化数据以及温度分布数据均与工业产线的物料流速数据进行时域匹配，生成预处理数据包； 对所述预处理数据包进行分析，得到设备状态指纹特征和环境工况标签； 根据设备状态指纹特征和环境工况标签，利用数字孪生体的动态参数修正回路，生成设备的目标虚拟控制参数和设备中传动链间隙的目标误差补偿量，其中，数字孪生体是基于设备对应的设备拓扑关系网络和工艺约束条件构建得到； 基于设备状态指纹特征、环境工况标签以及物料流速数据，生成实际物料流状态，利用分布式计算架构对目标虚拟控制参数、目标误差补偿量以及实际物料流状态进行耦合分析，生成多设备协同作业的优化策略序列； 将优化策略序列转换为设备中末端执行器的轨迹补偿参数，结合所述目标误差补偿量，进行数据闭环传输。

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