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龙图腾网获悉中国星网网络应用有限公司申请的专利移动自组网多路径路由方法、装置、存储介质及通信方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120151978B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510628950.7，技术领域涉及：H04W40/12；该发明授权移动自组网多路径路由方法、装置、存储介质及通信方法是由蒋檬;白如玉;柏耀辅;阳春花;李涛;胡诚设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动自组网多路径路由方法、装置、存储介质及通信方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种移动自组网多路径路由方法、装置、存储介质及通信方法，涉及移动通信领域，用以提升多路径路由的计算效率、准确率、客观性和最优解多样性中的至少一种。本发明包括：构建面向路径路由的多目标优化模型，该多目标优化模型以表征路径服务质量的指标为优化目标；求解多目标优化模型以获得非支配解集；再根据非支配解集确定多路径路由。本发明提升了多路径路由的客观性、准确性、计算效率和最优解集的多样性，以及提升了卫星互联网和移动自组网融合通信的路径路由服务质量，提升整体链路传输效率和资源利用率。

本发明授权移动自组网多路径路由方法、装置、存储介质及通信方法在权利要求书中公布了：1.一种移动自组网多路径路由方法，其特征在于，包括： 构建面向路径路由的多目标优化模型，所述多目标优化模型以表征路径服务质量的指标为优化目标，表征路径服务质量的指标包括带宽可用率、投递率和负载可用率中的两个或两个以上； 所述多目标优化模型采用阶段性描述形式进行表征； 所述多目标优化模型的目标函数为： 或或或， 其中，分别表示路径宽带可用率、路径投递率和路径负载可用率，；N表示对路径所划分的阶段数，k表示第k阶段； 其中，表示节点宽带可用率；表示节点投递率；表示节点负载可用率；表示测量周期；为节点i的邻节点j在内的NAV值，为DCF帧间间隔，为节点i避退计数器的值；表示节点i到节点i+1的投递率；表示节点i的负载队列长度，为节点i的缓存大小； 所述多目标优化模型的约束条件为： ， 其中，为第k阶段节点偏离第一基线的横向偏移量，所述第一基线为源节点和目的节点之间的连线；为第k阶段的横向偏移角，为第k阶段节点到第k+1阶段的节点之间的连线与第k阶段节点的第二基线之间的夹角，所述第二基线为当前阶段节点和目的节点之间的连线；分别为最小横向偏移量和最大横向偏移量；分别为最小横向偏移角和最大横向偏移角； 将所述多目标优化模型划分为多阶段的路由问题进行求解，以获得非支配解集，包括：以所述约束条件中被约束的参数为变量来求解所述多目标优化模型；对每个阶段的求解中，以当前阶段节点偏离第一基线的横向偏移量作为状态变量，以下一阶段节点偏离第二基线的横向偏移角作为控制变量； 根据所述非支配解集确定多路径路由。

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