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龙图腾网获悉贵州大学申请的专利一种基于边缘多点协作的同步数据感知方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120152006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510627049.8，技术领域涉及：H04W56/00；该发明授权一种基于边缘多点协作的同步数据感知方法、装置及设备是由谢灿坤;李少波;张星星;朱科谕;王金明设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于边缘多点协作的同步数据感知方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于边缘多点协作的同步数据感知方法、装置及设备，其中，方法包括：获取无人机及地面物理设备对感知目标进行数据感知时的第一感知参数及第二感知参数；根据第一感知参数及第二感知参数，确定数据感知时的同步数据效用评估模型；根据预设初始化轨迹算法及同步数据效用评估模型，确定无人机的最优飞行轨迹集合；根据预设扩散模型及预设深度梯度模型对最优飞行轨迹进行更新，以得到目标飞行轨迹；根据地面物理设备及基于目标飞行轨迹的无人机同步感知目标的数据信息并反馈至边缘服务器。本发明的方案通过无人机和地面物理设备协同作用，可以对实时变化的感知目标进行精确感知，以提高数据感知的准确性和覆盖范围。

本发明授权一种基于边缘多点协作的同步数据感知方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于边缘多点协作的同步数据感知方法，其特征在于，包括： 获取无人机在飞行过程中的对感知目标进行数据感知时的第一感知参数以及地面物理设备对感知目标进行数据感知时的第二感知参数； 根据所述第一感知参数以及所述第二感知参数，确定无人机以及地面物理设备进行数据感知时的同步数据效用评估模型； 根据预设初始化轨迹算法以及所述同步数据效用评估模型，确定无人机的最优飞行轨迹集合，所述最优飞行轨迹集合中包含多条不同的最优飞行轨迹； 根据预设扩散模型以及预设深度梯度模型对所述最优飞行轨迹集合中的最优飞行轨迹进行更新，以得到目标飞行轨迹； 基于所述目标飞行轨迹的无人机并协同所述地面物理设备同步感知所述感知目标的数据信息，并将所述数据信息反馈至边缘服务器； 其中，根据所述第一感知参数以及所述第二感知参数，确定无人机以及地面物理设备进行数据感知时的同步数据效用评估模型，包括： 根据所述第一感知参数以及所述第二感知参数，确定无人机以及地面物理设备进行数据感知时的指标值； 根据所述指标值，确定所述同步数据效用评估模型； 所述同步数据效用评估模型由下式构建： ； 其中，表示感知完备性指标值，表示感知准确性性指标值，表示感知时效性指标值，表示感知能效性指标值，其中，分别表示对应指标值的权重系数，且。

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