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龙图腾网获悉江西通慧科技集团股份有限公司申请的专利基于无人机相位干涉的桥梁位移实时监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120120968B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510617321.4，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权基于无人机相位干涉的桥梁位移实时监测方法及系统是由左华平;杨木根;陈见英;廖彦富;江其斌;万家葱设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机相位干涉的桥梁位移实时监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于无人机相位干涉的桥梁位移实时监测方法及系统，涉及桥梁结构监测技术领域，方法包括：采集包装相位数据，进行空间差分和周期校正得到离散相位差；对包装相位数据采用离散小波变换得到多尺度波形因子；通过构造的整数补偿场对包装相位数据之间的相位跳变进行补偿得到重构连续相位，计算分数阶梯度和局部分形指数，构造目标函数获得优化连续相位；基于优化连续相位与物理位移之间的映射关系，将优化连续相位转化为物理位移值，进行实时监测。通过空间差分和周期校正消除不连续性及失真问题，通过多尺度波形因子增强信号特征表达能力，采用分数阶梯度与局部分形指数抑制外部干扰，通过造构目标函数，进行迭代优化，提升监测精度。

本发明授权基于无人机相位干涉的桥梁位移实时监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于无人机相位干涉的桥梁位移实时监测方法，其特征在于，包括： 通过设置在无人机上的干涉传感器采集桥梁表面的离散的包装相位数据，对包装相位数据进行空间差分和周期校正，得到空间上的离散相位差； 对包装相位数据采用离散小波变换得到多尺度波形因子； 通过构造的整数补偿场对离散的包装相位数据之间的相位跳变进行补偿，得到重构连续相位； 根据重构连续相位计算空间上的分数阶梯度，根据离散相位差和多尺度波形因子计算局部分形指数； 根据离散相位差、分数阶梯度和局部分形指数构造具有各向异性自适应调控的目标函数，通过迭代优化获得优化连续相位； 基于优化连续相位与物理位移之间的映射关系，将优化连续相位转化为物理位移值，进行实时监测； 将整数补偿场记为，且初始值为0，重构连续相位为； 空间上的分数阶梯度的计算逻辑为：；；和为方向和方向的分数阶梯度，为分数阶权重； 局部分形指数的计算逻辑为：，为局部分形指数，为多尺度波形因子； 采用梯度下降法更新整数场：，为第次迭代时的整数场，为步长，，为方向变量，包括方向和方向，； 根据梯度下降法更新的最优整数场计算得到优化连续相位； 物理位移值的映射逻辑为：，为尺度因子，为相位映射调控系数，为波形因子调控系数。

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