买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉湖南苏试广博检测技术有限公司申请的专利一种海底电缆铺设机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120127550B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510615580.3，技术领域涉及：H02G1/10；该发明授权一种海底电缆铺设机器人是由任志乾;邓启程;陶理;聂祖国;周准;吴美华设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海底电缆铺设机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及电缆铺设技术领域，具体涉及一种海底电缆铺设机器人，其包括悬浮仓和开槽组件，在悬浮仓沿预设路径运动时，悬浮仓通过机械臂牵引两个支撑板在海底运动，通过在两个支撑板之间设置推动板，两个支撑板在海底运动的过程中，推动板将污泥向两个支撑板外侧引导，从而在两个支撑板之间形成埋线槽，若推动板在运动过程中接触到石头，推动板在运动中的阻力增大，导致推动板发生形变，在推动板发生形变时，若石头能够被推动板驱动在竖直方向运动，则改变了石头所在深度；若石头不能被推动板驱动在竖直方向运动，则在推动板形变过程中躲避与石头的接触，进而避免石头阻碍推动板和支架的运动，确保在海底铺设电缆的顺畅性。

本发明授权一种海底电缆铺设机器人在权利要求书中公布了：1.一种海底电缆铺设机器人，其特征在于，包括： 悬浮仓，所述悬浮仓能够悬浮在海水内部，所述悬浮仓能够在海底沿预设路径运动；所述悬浮仓内存储有电缆，所述电缆的一端固定在海底，所述悬浮仓运动时，所述电缆能够逐渐脱离悬浮仓；所述悬浮仓上连接有机械臂； 开槽组件，所述开槽组件包括支架、支撑板和推动板，所述支架固定连接于所述机械臂，所述支撑板设置有两个，两个所述支撑板均连接于所述支架，两个所述支撑板平行间隔设置，所述电缆设置在两个所述支撑板之间；所述推动板设置于两个所述支撑板之间，所述推动板上端与所述支架连接，所述推动板具有初始弧度，所述推动板的弧度能够发生改变；在所述悬浮仓沿预设路径运动时，所述推动板能够接触海底污泥或石头，所述推动板能够将污泥向两个所述支撑板两侧推动，所述推动板接触石头时，所述推动板下端的水平高度上升； 所述支撑板包括支撑框和支撑布，所述支撑布为柔性板，所述支撑框能够对所述支撑布进行支撑，所述推动板形变时能够带动所述支撑框发生形变，所述支撑框在形变后能够主动复位； 所述支撑框包括三个框杆，所述支撑布具有弧线边缘和三个直线边缘，每个所述框杆固定连接于所述支撑布的一个所述直线边缘上，相邻两个所述框杆转动连接，初始设定相邻两个所述框杆相互垂直；所述推动板设置为弧形，所述推动板的边缘连接于弧线边缘，所述推动板的端部转动连接所述框杆的端部。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南苏试广博检测技术有限公司，其通讯地址为：410006 湖南省长沙市岳麓区学士街道翰林路112号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。