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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种高速公路巡查路径优化方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120146357B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510614601.X，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种高速公路巡查路径优化方法、装置及存储介质是由邢璐;郭思睿;桂瑰;何抒彧;谢晓天;杜城龙设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速公路巡查路径优化方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种高速公路巡查路径优化方法、装置及存储介质，包括：获取辖区内高速公路及巡查路段的基本数据构建基础数据集；基于基础数据集和巡查路段的遍历需求生成初始巡查路径；巡检车按照初始巡查路径进行巡查，并开始接收突发异常事件数据；若突发异常事件属于即时响应事件则直接插入到当前巡查路径中，若属于待响应事件则留待处理；巡检车持续接收突发异常事件数据T时间后，停止接收突发异常事件数据；根据巡检车实时位置数据、剩余的巡查路段数据和当前未处理完毕的突发异常事件数据生成动态巡查路径。本发明能在路径最优的情况下兼顾作业时间和路径中突发异常事件优先级之间的均衡性。

本发明授权一种高速公路巡查路径优化方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种高速公路巡查路径优化方法，其特征在于，包括以下步骤： S01.获取辖区内高速公路及巡查路段的基本数据构建基础数据集； S02.基于基础数据集和所有巡查路段的遍历需求生成初始巡查路径； S03.巡检车按照初始巡查路径进行巡查，并开始接收突发异常事件数据； S04.若接收到突发异常事件数据，则判断突发异常事件属于即时响应事件或待响应事件：若属于即时响应事件则直接插入到当前巡查路径中，若属于待响应事件则留待处理； S05.巡检车持续接收突发异常事件数据时间后，停止接收突发异常事件数据； S06.根据巡检车实时位置数据、剩余的巡查路段数据和当前未处理完毕的突发异常事件数据构建动态优化数据集，基于动态优化数据集生成动态巡查路径； S07.巡检车按照动态巡查路径行驶，并进行突发异常事件的处理； S08.若突发异常事件已经全部处理完毕，则巡检车开始重新接收突发异常事件数据； S09.重复步骤S04-S08，直至完成所有巡查路段的巡查任务； 步骤S06生成动态巡查路径的具体方法包括： S61.构建待响应事件优先级评价模型，计算各待响应事件的优先级； S62.得到巡检车实时坐标、始发节点、所有未处理完毕的突发异常事件、剩余的巡查路段构成的集合中任意两者之间的最短路径，并进一步得到最短路径距离矩阵以及所有最短路径构成道路段组成的集合； S63.以最短路径距离矩阵以及所有最短路径构成道路段组成的集合为输入参数，对全局动态路径优化模型进行求解得到动态巡查路径； 其中，全局动态路径优化模型以最小化总成本为第一个目标函数，以最大化巡查路径中包含的待响应事件的总优先级值为第二个目标函数，分别为： （1.8）， （1.9）， 公式（1.8）和（1.9）中：表示巡检车行驶和作业的总时间成本，表示巡检车到达各待响应事件时超过最佳到达时限产生的总惩罚成本；表示巡检车实时坐标、始发节点所有未处理完毕的突发异常事件、剩余的巡查路段构成的集合；表示所有未处理完毕的突发异常事件构成的集合，，为所有未处理完毕的即时响应事件构成的集合，为所有待响应事件构成的集合；、表示所属集合内的任意元素且，集合表示集合中除去始发节点以外元素构成的集合，集合表示集合中除去巡检车实时坐标以外元素构成的集合，集合表示所有未处理完毕的突发异常事件与巡检车实时坐标构成的集合；为0-1决策变量，若巡检车由驶至，则，否则；为到的最短路径的距离；为待响应事件的优先级值；为巡检车在处的作业时间，为巡检车到达待响应事件时超过最佳到达时限产生的惩罚成本；为巡检车的规定行驶速度。

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