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龙图腾网获悉星尘智能(深圳)有限公司申请的专利机器人灵巧手及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120095861B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510601526.3，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权机器人灵巧手及机器人是由李伟超;盛闽华;安昭辉;来杰设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人灵巧手及机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种机器人灵巧手及机器人。该机器人灵巧手包括：掌部；第一传动部，设置于掌部前缘处；第一手指组件，与第一传动部传动连接；第一手指组件包括可转动连接的至少两个第一指段；第二传动部，设置于掌部根部一侧；第二手指组件，与第二传动部传动连接；第一传动部被构造为带动第一手指组件相对于掌部绕平行于掌部的第一轴线摆动，或者带动第一手指组件中的至少两个相邻第一指段相对转动以使第一手指组件弯曲或伸展；第二传动部被构造为带动第二手指组件相对于掌部绕第二轴线和第三轴线中的至少一者摆动；第二轴线和第三轴线垂直。本申请实现了提升机器人灵巧手灵巧性。

本发明授权机器人灵巧手及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人灵巧手，其特征在于，包括： 掌部，具有掌心面； 第一传动部，设置于所述掌部前缘处； 第一手指组件，与所述第一传动部传动连接；所述第一手指组件包括依次可转动连接的第一近指段、第一中指段和第一远指段； 第二传动部，设置于所述掌部根部一侧； 第二手指组件，与所述第二传动部传动连接； 所述第一传动部被构造为带动所述第一手指组件相对于所述掌部绕平行于所述掌部的第一轴线摆动，或者带动所述第一远指段、所述第一中指段和所述第一近指段相对转动以使所述第一手指组件弯曲或伸展； 所述第二传动部被构造为带动所述第二手指组件相对于掌部绕第二轴线和第三轴线中的至少一者摆动；所述第二轴线和所述第三轴线垂直； 所述机器人灵巧手的食指组件和中指组件采用所述第一传动部和所述第一手指组件；所述第一传动部包括：第一基座，包括设置在所述掌心面前缘的底板以及在所述底板两侧相对设置的两个第一支耳；第一锥齿轮和第二锥齿轮，绕第四轴线各自可转动地叠置在所述底板上；所述第四轴线垂直于所述掌部；第三锥齿轮和第四锥齿轮，绕所述第一轴线各自可转动地相对设置在两个所述第一支耳上；所述第三锥齿轮和所述第一锥齿轮啮合，所述第四锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合；当所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮反向转动时，带动所述第三锥齿轮和所述第四锥齿轮同向转动，使得所述第一中指段和所述第一近指段相对固定，以带动所述第一近指段绕所述第一轴线转动；当所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮同向转动时，带动所述第三锥齿轮和所述第四锥齿轮反向转动，使得所述第一中指段和所述第一远指段均相对于所述第一近指段转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人星尘智能(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路18号深圳湾科技生态园12栋B座4003；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。