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龙图腾网获悉天津市口腔医院申请的专利一种口腔颞下颌关节健康状态智能穿戴式监测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120114013B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510600494.5，技术领域涉及：A61B5/00；该发明授权一种口腔颞下颌关节健康状态智能穿戴式监测系统及方法是由张淋坤;史学明;林晨;王江薇设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种口腔颞下颌关节健康状态智能穿戴式监测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种口腔颞下颌关节健康状态智能穿戴式监测系统及方法，涉及口腔医疗技术领域，主要包括穿戴式监测器和远程分析平台。穿戴式监测器包括用于采集佩戴者颞下颌关节的健康状态数据的监测模块，通过轻量级的健康状态评估模型执行健康状态评估的微处理器，以及将处于异常的健康状态数据进行排序的终端输出模块；远程分析平台基于多个用户的健康状态数据训练健康状态评估模型，定期更新模型权重，并根据用户颞下颌关节的健康状态数据和评估结果提供康复指导建议。本发明通过穿戴式监测器与远程分析平台的有机结合，实现了对颞下颌关节健康状态的全面监测、精准评估及个性化康复指导。

本发明授权一种口腔颞下颌关节健康状态智能穿戴式监测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种口腔颞下颌关节健康状态智能穿戴式监测系统，其特征在于，所述系统包括穿戴式监测器和远程分析平台； 所述穿戴式监测器固定于佩戴者的耳廓后侧和颞下颌区域，包括： 监测模块，包括关节部、颞肌部和咬肌部的多个传感器，分别位于颞下颌关节区、颞肌区和咬肌区，用于采集佩戴者颞下颌关节的健康状态数据，并进行信号预处理后发送至微处理器和终端输出模块； 微处理器，用于接收佩戴者颞下颌关节的健康状态数据，通过远程分析平台下发的轻量级的健康状态评估模型，执行颞下颌关节的健康状态评估，生成评估结果传送至终端输出模块； 终端输出模块，用于接收佩戴者颞下颌关节的健康状态数据和评估结果，通过智能终端进行可视化显示，并依据颞下颌关节紊乱症的疾病发展历程，将处于异常的健康状态数据按时间顺序和严重程度进行排序，传输至远程分析平台，供医生和用户实时查看和分析； 远程分析平台用于基于多个用户的健康状态数据训练健康状态评估模型，定期更新模型权重，将优化后轻量级的健康状态评估模型下发至穿戴式监测器的微处理器，并根据用户颞下颌关节的健康状态数据和评估结果提供康复指导建议在智能终端显示； 所述监测模块包括冲击监测单元，包括位于关节部的加速度传感器和陀螺仪，用于采集用户做开闭口正中咬合时双侧髁突和关节盘对外耳道前壁以及关节囊的冲击信号，包括幅度和频率，监测颞下颌关节运动轨迹的平滑度、对称性； 所述冲击监测单元中，通过加速度传感器捕捉颞下颌关节运动过程中的加速度信号，在开闭口正中咬合时，记录运动过程中髁突、关节盘对外耳道前壁以及关节囊的冲击幅度，通过陀螺仪捕捉角速度信号，监测颞下颌关节在运动过程中的旋转情况，分析关节的平滑运动轨迹和是否存在对称性问题； 采用四元数姿态跟踪算法进行数据分析，具体为： 初始化四元数，通过陀螺仪提供的角速度数据更新四元数，更新公式如下： ； 式中，为四元数乘法，为时间步长；表示时间； 平滑度通过计算运动轨迹的加速度变化率进行评估，公式为： ； 式中，表示在时间的运动平滑度；是位置变化的二阶导数，即加速度；为时间时颞下颌关节在三维空间中的位置向量； 通过比较左侧和右侧髁突的运动轨迹评估对称性，公式为： ； 式中，表示左、右运动轨迹的差异度量；为左侧运动轨迹，为右侧运动轨迹； 根据运动平滑度和差异度量，结合预设阈值判断是否存在异常。

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