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苏州市瑞思特智能制造有限公司;鞍山市安泰安全技术有限公司马鑫获国家专利权

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龙图腾网获悉苏州市瑞思特智能制造有限公司;鞍山市安泰安全技术有限公司申请的专利基于时空样本增强的皮带撕裂检测模型训练方法及检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120125578B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510600608.6,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权基于时空样本增强的皮带撕裂检测模型训练方法及检测方法是由马鑫;陈志军;尚尔禄;吴倩;尹庆坛;黄守柱;马钰添;马刚;彭爽设计研发完成,并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

基于时空样本增强的皮带撕裂检测模型训练方法及检测方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于时空样本增强的皮带撕裂检测模型训练方法及检测方法,训练方法包括:对物料传送皮带采集原始图像序列,并打标得到原始mask序列;对各个原始图像序列、原始mask序列进行时间维度上随机克隆的时序样本扩增,并进一步作增强样本丰富度的场景批量扩增;以经时间、空间增强后的数据对预构建的皮带撕裂检测网络参数进行迭代优化:捕获图像之间的时序依赖,将关键帧的空间特征与时序依赖特征互补,将互补后的时空特征信息与关键帧的多尺度空间特征逐步融合得到最终特征图,对其进行撕裂目标的区域分割、误差损失计算、逐步迭代优化目标分割结果,最终获得具备良好训练参数的模型。

本发明授权基于时空样本增强的皮带撕裂检测模型训练方法及检测方法在权利要求书中公布了:1.一种基于时空样本增强的皮带撕裂检测模型的训练方法,其特征在于,包括以下步骤: 对物料传送皮带采集图像信息,得到多个原始图像序列,并对其进行打标,得到各个原始图像序列对应的原始mask序列; 利用预构建的时序样本扩增算法对各个原始图像序列、原始mask序列进行时序样本扩增,包括:根据原始图像序列对应的原始mask序列查找分割区域的位置,在所述原始图像、原始mask中分割区域所在位置进行图像分割得到子图像、子mask,并对各个子图像、子mask进行同步尺寸缩放和粘贴,得到时序样本扩增后的第一图像序列和第一mask序列;所述时序样本扩增算法被执行为: 初始化目标最大粘贴区域A和粘贴目标数量N; 通过以下公式计算粘贴目标的缩放因子s i 以及粘贴位置偏置坐标: ,其中,Random为随机函数,B1,B2为预定义的缩放区间,x i 为第i个粘贴目标的粘贴位置偏置横坐标,y i 为第i个粘贴目标的粘贴位置偏置纵坐标,H为原始图像的高度,W为原始图像的宽度,目标最大粘贴区域A随着遍历目标mask的值动态迭代,包括: 依据原始图像对应的原始mask的值获取所述分割区域的轮廓位置如下: {y min ,y max ,x min ,x max }=findcontoursM j ,其中,y min ,y max ,x min ,x max 为所述分割区域的边界位置坐标,M j 表示所述原始图像序列中第j个原始图像对应的原始mask; 通过以下公式计算新粘贴目标的位置并对其进行避免越界的约束: ,其中,y paste和x paste为新粘贴目标的像素索引最小位置; 对所述原始图像在所述分割区域进行抠图与缩放操作,并更新所述目标最大粘贴区域A如下: ,其中,I j 表示所述原始图像序列中第j个原始图像,T j 表示在第j个原始图像对分割区域进行抠图得到的局部图像,T i 表示N个粘贴目标中的第i个依据缩放因子缩放后的粘贴目标; 将缩放后的粘贴目标依据所述新粘贴目标的像素索引最小位置逐像素替换原始图像的像素,得到时序样本扩增后的图像序列ITA∈RB×C×T×H×W;同时用0或255替换原始mask中对应位置的像素值,得到时序样本扩增后的mask序列MTA∈RB×C×T×H×W,其中,B,C,T,H,W分别表示图像的批大小、通道数、序列中图像帧数、图像的高度和宽度; 利用预构建的场景批量扩增算法进行场景批量扩增,包括:对时序样本扩增后的多个第一图像序列进行序列间的图像按序拼接并调整拼接图像的尺寸,得到场景批量扩增后的新增图像序列;对时序样本扩增后的多个第一mask序列作同步拼接、调整尺寸,得到场景批量扩增后的新增mask序列; 利用扩增图像序列和对应的扩增mask序列对预构建的皮带撕裂检测网络参数进行迭代优化,得到基于时空样本增强的皮带撕裂检测模型,其中,所述扩增图像序列包括时序样本扩增后的第一图像序列和场景批量扩增后的新增图像序列,所述扩增mask序列包括第一mask序列和新增mask序列。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人苏州市瑞思特智能制造有限公司;鞍山市安泰安全技术有限公司,其通讯地址为:215000 江苏省苏州市高新区昆仑山路189号科技城工业坊A区8号厂房-3-301、302;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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