武汉大学董震获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利开放集交通基础设施三维数字化大模型构建方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120125811B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510601387.4，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权开放集交通基础设施三维数字化大模型构建方法与装置是由董震;刘翀;梁福逊设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本开放集交通基础设施三维数字化大模型构建方法与装置在说明书摘要公布了：本申请公开了开放集交通基础设施三维数字化大模型构建方法与装置。该方法包括：获取包含交通基础设施的街景图片、点云数据和街景图片对应的提示信息；基于提示信息对街景图片进行目标检测，得到目标检测框；将目标检测框输入到分割一切模型中，得到二维掩码；基于二维掩码和点云数据的几何关系，将二维掩码投影到三维空间，得到三维掩码候选；基于交际覆盖判断策略对三维掩码候选进行分组，得到三维掩码候选组；计算三维掩码候选组中的点的分数，并通过Otsu阈值分割算法确定分割阈值，将分数高于分割阈值的点作为前景点，将前景点的集合为目标三维掩码。本申请具有高适应性，能够准确识别不同城市环境中的交通基础设施。
本发明授权开放集交通基础设施三维数字化大模型构建方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种开放集交通基础设施三维数字化大模型构建方法，其特征在于，包括： 获取包含交通基础设施的街景图片、点云数据和所述街景图片对应的提示信息； 基于所述提示信息对所述街景图片进行目标检测，得到目标检测框； 将所述目标检测框输入到分割一切模型中，得到二维掩码； 基于所述二维掩码和所述点云数据的几何关系，将所述二维掩码投影到三维空间，得到三维掩码候选； 基于交际覆盖判断策略对所述三维掩码候选进行分组，得到三维掩码候选组； 计算所述三维掩码候选组中的点的分数，并通过Otsu阈值分割算法确定分割阈值，将分数高于所述分割阈值的点作为前景点，将所述前景点的集合为目标三维掩码；其中，计算所述三维掩码候选组中的点的分数，包括： 通过以下公式计算分数： 其中，表示包含点的三维掩码候选的数量，为三维掩码候选，为计算绝对值的函数，是多视角中最接近正交的观测角度。
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