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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利基于倾斜摄影的实景三维模型中大规模生物集群仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120145936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510605134.4，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权基于倾斜摄影的实景三维模型中大规模生物集群仿真方法是由叶云青;邹循进;冯天夏;祝振敏设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于倾斜摄影的实景三维模型中大规模生物集群仿真方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于倾斜摄影的实景三维模型中大规模生物集群仿真方法，该方法通过构建实景三维场景，并进行地物分离，将分离出来的可动的物体与人群视为流体，并根据体积将流体体积离散为携带物理属性的粒子进行流体模拟，获取流体力场，并根据流体力场信息中粒子力场信息对不动模型和个体赋予不同的运动姿态，规划群体的全局路径，选择不同的局部驱动策略对个体在行进路径上的行进方向进行实时动态微观修正，以实现大规模集群生物仿真。本发明双向融合了多类流体，使每个个体在群体影响下依然能够保持独立的主动力，保持了个体的多样性。

本发明授权基于倾斜摄影的实景三维模型中大规模生物集群仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种基于倾斜摄影的实景三维模型中大规模生物集群仿真方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 步骤1、采用倾斜摄影数据构建实景三维场景，对实景三维场景进行地物分离，得到地面模型和物体模型，并将物体模型划分为可动模型和不动模型； 步骤2、在地面模型上给定流体和群体，群体包含有若干个体，将个体建模为具有质量的物理实体； 步骤3、采用无网格法进行流体模拟，将可动模型和群体视为流体，将流体体积离散为携带物理属性的粒子； 步骤4、将流体视为相互作用的粒子系统，并根据流体运动过程中粒子密度的变化对流体赋予不同的运动灵活性进行连续动力学解算以实现流体模拟，获取流体力场信息，并采用MarchingCube算法对流体表面进行重建； 步骤5、根据流体力场信息中不动模型以及群体对应的粒子力场信息，对不动模型和个体赋予不同的运动姿态； 步骤6、对地面模型进行预处理，再进行凸多边形划分，得到导航网格；基于个体在地面模型的当前位置和目标位置，将若干个体根据导航网格和场景约束生成全局路径，在全局路径中采用可变转角路径查找算法为每个个体生成行进路径； 步骤7、根据当前群体的状态以及流体力场信息中个体的物理实体与其它粒子的相互作用情况，选择不同的局部驱动策略对个体在行进路径上的行进方向进行实时动态微观修正，以实现大规模集群生物仿真； 采用无网格法进行流体模拟，将可动模型和群体视为流体，将流体体积离散为携带物理属性的粒子，具体包括如下步骤： 根据粒子之间的密度特征，将具有强分子间力的实体定义为固体流体，将具有弱分子间力的实体定义为液体流体； 固体流体和液体流体均遵循牛顿第二运动定律，对应的过程存在如下关系式： ； 其中，表示受力，表示密度，表示加速； 将物体模型视为固体流体，群体视为液体流体； 根据物体模型以及群体的体积大小，将物体模型以及群体离散为对应数量的粒子； 为每个粒子赋予初始位置、初始质量以及初始速度。

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