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昆山鑫佳宏精密组件有限公司郑原忆获国家专利权

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龙图腾网获悉昆山鑫佳宏精密组件有限公司申请的专利一种精密定位装夹方法及装夹装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120095596B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510592651.2,技术领域涉及:B23Q3/06;该发明授权一种精密定位装夹方法及装夹装置是由郑原忆设计研发完成,并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

一种精密定位装夹方法及装夹装置在说明书摘要公布了:本申请提供了一种精密定位装夹方法及装夹装置,涉及精密装夹技术领域,该方法包括:获取模块化装夹结构;启动机床加工,激活精度检测模块采集目标零件的外观图像和位置,并获取加工要求;基于零件位置、形状尺寸参数和加工要求,确定定位参数和装夹参数;将目标零件放置在定位板上进行固定限位;采用装夹参数对目标零件进行固定装夹,并通过精度检测模块监测获取装夹状态,进行异常识别和预警调节。通过本申请解决了由于装夹对不同工件形状的适应性较差,导致装夹定位精度不高且装夹力不均的技术问题,通过精度检测模块实时采集零件信息,动态调整定位和装夹参数,实现多个机台间的治具共用,提高了装夹精度和效率。

本发明授权一种精密定位装夹方法及装夹装置在权利要求书中公布了:1.一种精密定位装夹方法,其特征在于,包括: 获取模块化装夹结构,所述模块化装夹结构的组成部件包括定位板、可调定位销、腰型定位孔、固定组件和精度检测模块; 启动机床加工,激活所述精度检测模块采集目标零件的外观图像信息和零件位置信息,同时获取所述目标零件的加工要求信息; 对所述外观图像信息进行测量解析,确定零件形状尺寸参数,基于所述零件位置信息、所述零件形状尺寸参数和所述加工要求信息,确定零件定位参数和零件装夹参数; 基于所述零件定位参数将目标零件放置在所述定位板上通过所述可调定位销和所述腰型定位孔对所述目标零件进行固定限位; 采用所述零件装夹参数通过所述固定组件对限位后的所述目标零件进行固定装夹,并通过所述精度检测模块监测获取装夹状态参数,基于所述装夹状态参数进行装夹异常识别和装夹预警调节; 其中,所述确定零件形状尺寸参数,包括: 初始化高斯滤波器对所述外观图像信息进行高斯滤波和灰度化转换,获得外观灰度图像信息; 将所述外观灰度图像信息映射至灰度直方图上,得到外观分布灰度图,对所述外观分布灰度图进行均衡化处理,获得外观灰度增强图像信息; 采用Sobel算子对所述外观灰度增强图像信息进行边缘检测提取,获得零件边缘轮廓信息; 基于所述零件边缘轮廓信息对所述外观灰度增强图像信息进行测量解析,确定零件形状尺寸参数; 其中,所述确定零件形状尺寸参数,包括: 基于所述零件边缘轮廓信息对所述外观灰度增强图像信息进行区域分割和特征点识别,获得零件关键特征点集合; 根据所述零件边缘轮廓信息,确定几何形状拟合参数; 采用所述几何形状拟合参数对所述零件关键特征点集合进行形状尺寸拟合,获得拟合形状尺寸参数; 预先测量标定获取图像像素-零件实际尺寸比例,基于所述图像像素-零件实际尺寸比例对所述拟合形状尺寸参数进行解析转换,确定所述零件形状尺寸参数; 其中,所述确定零件定位参数和零件装夹参数,包括: 依据所述零件形状尺寸参数和所述加工要求信息进行定位点选择和装夹点选择,确定零件关键定位点和零件关键装夹点; 基于所述模块化装夹结构进行历史数据挖掘,构建模块化定位装夹数据库,所述模块化定位装夹数据库包括各模块装夹穴位的定位历史数据集和装夹历史数据集; 采用所述模块化定位装夹数据库对所述零件形状尺寸参数和所述加工要求信息进行匹配优选,得到基础定位参数和基础装夹参数; 基于所述零件位置信息、所述零件关键定位点和零件关键装夹点对所述基础定位参数和基础装夹参数进行调节修正,获得零件定位参数和零件装夹参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人昆山鑫佳宏精密组件有限公司,其通讯地址为:215000 江苏省苏州市昆山市玉山镇北门路2189号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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