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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地申请的专利一种基于目标感知的图像扩散生成方法、系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120107569B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510594248.3，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种基于目标感知的图像扩散生成方法、系统及电子设备是由戴开恒;王元慧;张潇月;王成龙设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于目标感知的图像扩散生成方法、系统及电子设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种基于目标感知的图像扩散生成方法、系统及电子设备，方法包括：目标感知平台获取无人设备感知数据，无人设备感知数据包括：可见光图像、红外图像、激光雷达数据和毫米波雷达数据；基于无人设备感知数据进行目标检测并确定目标的感知结果；将目标的感知结果通过网络数据或卫星数据传输至图像扩散生成平台；图像扩散生成平台根据目标的感知结果通过目标扩散模型进行扩散生成扩散渲染图像；应用本方法，在目标感知平台完成目标感知，再将目标的感知结果传输至图像扩散生成平台生成扩散渲染图像，避免原始高维多源数据直接传输，造成数据量大，引起数据传输负担问题，提升数据传输的实时性，使生成的扩散渲染图像更真实。

本发明授权一种基于目标感知的图像扩散生成方法、系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于目标感知的图像扩散生成方法，其特征在于，所述方法包括： 目标感知平台获取无人设备感知数据，所述无人设备感知数据包括：可见光图像、红外图像、激光雷达数据和毫米波雷达数据，所述目标感知平台安装于无人设备； 基于所述无人设备感知数据进行目标检测并确定目标的感知结果，所述目标的感知结果包括语义分割图、目标类别和框信息以及三维点云数据； 将所述目标的感知结果通过网络数据或卫星数据传输至图像扩散生成平台； 所述图像扩散生成平台根据所述目标的感知结果通过目标扩散模型进行扩散生成扩散渲染图像； 所述图像扩散生成平台根据所述目标的感知结果通过目标扩散模型进行扩散生成扩散渲染图像，包括：将所述目标的感知结果输入所述目标扩散模型，所述目标扩散模型包括12个编码块，12个解码块和1个中间块，其中8个为上采样或下采样卷积层，17个为主块，每个主块包括4个残差网络层和2个视觉转换器VisionTransformer；通过所述目标扩散模型的编码块对所述语义分割图进行特征提取，生成中间特征表示，所述目标扩散模型的解码块根据所述中间特征表示生成特征张量；通过第一图像编码器对所述目标类别和框信息进行编码，得到第一编码结果；通过第二图像编码器对所述三维点云数据进行编码，得到第二编码结果；根据所述特征张量、所述第一编码结果和所述第二编码结果生成扩散渲染图像； 所述方法还包括：通过如下公式，计算所述目标扩散模型对应的损失：；其中，表示目标扩散模型对应的总损失，表示对输入数据分布和噪声分布的期望，表示输入目标扩散模型的初始图像，表示扩散次数，表示目标类别和框信息的文本转换特征，表示三维点云数据的转换特征，为扩散过程中添加到图像上的高斯噪声，为目标扩散模型预测的噪声，表示第t次扩散后的图像，||||为目标扩散模型的核心损失项，为目标扩散模型的风格损失项，是风格损失项的权重系数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地，其通讯地址为：572000 海南省三亚市崖州区崖州湾科技城百泰产业园四号楼四楼A129区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。