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龙图腾网获悉湖北工业大学申请的专利一种三维点云分割方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120107606B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510592634.9，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种三维点云分割方法、装置、电子设备和存储介质是由赵国;余世祺;谭亮;舒军;陈雷;段雨轩;何幕松;舒心怡设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维点云分割方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种三维点云分割方法、装置、电子设备和存储介质，属于点云分割技术领域，其中，该方法包括：获取了三维点云数据，对所述三维点云数据进行特征提取，得到第一特征点集；对所述第一特征点集中的特征进行修正，得到第二特征点集；分别对所述第二特征点集进行特征修正提取和特征对比提取，得到第三特征点集和第四特征点集；根据所述第五特征点集，得到三维点云分割结果，从而可以对三维点云数据进行修正，还可以进行特征修正提取和特征对比提取，从而可以对提取的特征进行过滤，减轻了语义预测中物体边缘的模糊度。

本发明授权一种三维点云分割方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维点云分割方法，其特征在于，包括： 获取三维点云数据； 对所述三维点云数据进行特征提取，得到第一特征点集； 对所述第一特征点集中的特征进行修正，得到第二特征点集； 分别对所述第二特征点集进行特征修正提取和特征对比提取，得到第三特征点集和第四特征点集，并对所述第三特征点集和所述第四特征点集进行拼接，得到第五特征点集； 根据所述第五特征点集，得到三维点云分割结果； 所述对所述第一特征点集中的特征进行修正，得到第二特征点集，包括： 对所述第一特征点集进行采样，得到中心点集； 以所述中心点集中的中心点为中心对所述第一特征点集进行分组，得到邻域； 根据所述邻域内的邻域点的特征，得到局部特征集合； 基于BALR模块和所述中心点对所述局部特征集合中邻域点的特征进行修正，得到目标局部特征集合； 对所述目标局部特征集合进行特征提取，得到第二特征点集； 所述局部特征集合中的所述邻域点包括邻域点特征和邻域点空间坐标；所述中心点包括中心点特征和中心点空间坐标；所述基于BALR模块和所述中心点对所述局部特征集合中邻域点的特征进行修正，得到目标局部特征集合，包括： 对所述邻域点特征和所述中心点特征进行计算，得到特征差值； 对所述邻域点空间坐标和所述中心点空间坐标进行计算，得到坐标差值； 分别对所述特征差值和所述坐标差值进行编码，得到语义权重和空间权重； 根据所述语义权重和所述空间权重对所述局部特征集合中的邻域点进行修正，得到目标局部特征集合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖北工业大学，其通讯地址为：430068 湖北省武汉市洪山区南李路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。