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龙图腾网获悉国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司;国家电网有限公司申请的专利应用于配电网无人机的巡检越界预警方法及预警系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120108146B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510594634.2，技术领域涉及：G08B29/18；该发明授权应用于配电网无人机的巡检越界预警方法及预警系统是由韩啸;孟杨;曲亮;白大川;刘晶淳;何昱玮;曹勖;朱伟;韩家英;王萍设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于配电网无人机的巡检越界预警方法及预警系统在说明书摘要公布了：本申请涉及无人机巡检预警技术领域，具体涉及应用于配电网无人机的巡检越界预警方法及预警系统，该方法包括：获取无人机的巡检路径，实时测量无人机的位置及所在位置的电磁场强度，实时测量无人机所在位置通信链路的信噪比；构建当前时刻的特征矩阵；获取当前时刻无人机路径对电磁场的敏感性；确定当前时刻及其邻近时刻的所述路径偏差的离散程度、所述电磁场强度与所述路径偏差的第一相关性、所述电磁场强度与所述信噪比的第二相关性；确定当前时刻的加权融合因子；结合所述加权融合因子与所述敏感性，得到当前时刻的电磁影响系数，对无人机的巡检越界进行预警。从而提高无人机巡检越界预警的准确性。

本发明授权应用于配电网无人机的巡检越界预警方法及预警系统在权利要求书中公布了：1.应用于配电网无人机的巡检越界预警方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 获取无人机的巡检路径，实时测量无人机的位置及所在位置的电磁场强度，实时测量无人机所在位置通信链路的信噪比； 基于所述巡检路径与无人机的测量位置，确定无人机各时刻的路径偏差；利用当前时刻及其之前各时刻的所述电磁场强度以及电磁场强度的变化率、当前时刻及其之前各时刻的所述路径偏差以及路径偏差的变化率，构建当前时刻的特征矩阵； 通过当前时刻的特征矩阵，以巡检路径为目标值，结合集成学习算法，获取当前时刻的预测偏差、均方误差、决定系数，得到当前时刻无人机路径对电磁场的敏感性； 确定当前时刻及其邻近时刻的所述路径偏差的离散程度、所述电磁场强度与所述路径偏差的第一相关性、所述电磁场强度与所述信噪比的第二相关性； 将所述离散程度、所述第一相关性、所述第二相关性分别进行模糊与去模糊处理后，输出结果作为第一权重、第二权重、第三权重，结合当前时刻的所述路径偏差、所述电磁场强度、所述信噪比，确定当前时刻的加权融合因子； 结合所述加权融合因子与所述敏感性，得到当前时刻的电磁影响系数，对无人机的巡检越界进行预警。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司;国家电网有限公司，其通讯地址为：150010 黑龙江省哈尔滨市道里区尚志大街188号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。