浙江兆晟科技股份有限公司安翔获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江兆晟科技股份有限公司申请的专利伺服控制镜头回差测量及消除方法、装置及其可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120111361B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510594254.9，技术领域涉及：H04N23/67；该发明授权伺服控制镜头回差测量及消除方法、装置及其可读存储介质是由安翔;黄大江设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本伺服控制镜头回差测量及消除方法、装置及其可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提出了伺服控制镜头回差测量及消除方法、装置及其可读存储介质，本发明旨在解决现有镜头伺服系统中电机自身、角度传感器及传动结构的回差导致镜头自动控制定位精度下降的问题。其要点是在镜头伺服系统上电自检时，利用安装在伺服行程两端或中心的限位光耦，控制电机驱动镜头导轨正反向运动，记录触发限位光耦电平跳变时的位置传感器读数值A和B，计算回差（A‑B），并在后续伺服控制中，正向转动时不添加回差，反向转动时减去回差值以消除回差影响。该方法可快速测量和消除回差，无需出厂标定，适应结构变化，提升镜头自动调焦和变倍的精度和速度，适用于影视创作、安防监控及日常拍摄等领域。
本发明授权伺服控制镜头回差测量及消除方法、装置及其可读存储介质在权利要求书中公布了：1.伺服控制镜头回差测量及消除方法，其特征在于，包括以下步骤： 上电自检触发：镜头伺服系统上电初始化时，控制电机驱动镜头导轨向限位光耦方向运动； 正向触发限位光耦：控制电机驱动镜头以预设速度V正向运动至触发限位光耦的电平跳变，记录此时位置传感器数值A，继续以预设速度V正向转动Δt时间，确认限位光耦持续输出触发电平后停止； 其中，所述Δt时间满足： 且 其中，W挡光片为遮挡限位光耦的挡光片宽度；P限位光耦为限位光耦位置到机械限位的距离；V为电机驱动镜头导轨的运动速度； 反向触发限位光耦：电机反向转动，直至触发限位光耦反向电平跳变，记录此时位置传感器数值B，继续以预设速度V反向转动Δt时间，确认限位光耦持续输出反向电平后停止； 回差计算：根据A和B计算回差值Δh=A-B； 伺服补偿：电机正向转动时直接采用位置传感器的位置值，反向转动时将传感器数值减去Δh进行补偿。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江兆晟科技股份有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市余杭区五常街道五常大道181号1幢3#；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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