中国人民武装警察部队山西省总队王占彪获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民武装警察部队山西省总队申请的专利一种智能化实兵实弹与目标自主对抗的机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223138487U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520901989.7，技术领域涉及：F41J9/02；该实用新型一种智能化实兵实弹与目标自主对抗的机器人是由王占彪;左义海;王锐;侯瑞达;杨铖烨;曹沛峰;刘家成;牛钦昊;康德祥;张鹏;周子航设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能化实兵实弹与目标自主对抗的机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于靶标机器人技术领域，具体涉及一种智能化实兵实弹与目标自主对抗的机器人，包括底架、立架和靶标；所述底架上设有行走机构，所述立架与底架固定连接，所述靶标与立架滑动连接，靶标与立架之间设有复位弹簧；所述底架上设有与靶标连接的驱动机构，通过驱动机构驱动靶标沿立架移动；所述驱动机构包括固定盘、拨盘和驱动盘，所述固定盘与立架固定连接，所述拨盘与固定盘转动连接，所述驱动盘与拨盘或固定盘转动连接；驱动盘与拨盘之间通过单向驱动机构连接；所述驱动盘通过连接件与靶标连接；所述拨盘通过传动机构与行走机构连接。靶标与立架滑动连接，并通过驱动机构驱动靶标沿立架移动，实现靶标高度的调整。
本实用新型一种智能化实兵实弹与目标自主对抗的机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能化实兵实弹与目标自主对抗的机器人，其特征在于：包括底架（1）、立架（2）和靶标（9）；所述底架（1）上设有行走机构（3），所述立架（2）与底架（1）固定连接，所述靶标（9）与立架（2）滑动连接，靶标（9）与立架（2）之间设有复位弹簧（4）；所述底架（1）上设有与靶标（9）连接的驱动机构（5），通过驱动机构（5）驱动靶标（9）沿立架（2）移动； 所述驱动机构（5）包括固定盘（50）、拨盘（51）和驱动盘（52），所述固定盘（50）与立架（2）固定连接，所述拨盘（51）与固定盘（50）转动连接，所述驱动盘（52）与拨盘（51）或固定盘（50）转动连接；驱动盘（52）与拨盘（51）之间通过单向驱动机构连接；所述驱动盘（52）通过连接件（55）与靶标（9）连接；所述拨盘（51）通过传动机构（6）与行走机构（3）连接。
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