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龙图腾网获悉烟台冰轮智能控制技术有限公司申请的专利一种管材清洗控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120084174B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510585290.9，技术领域涉及：F28G13/00；该发明授权一种管材清洗控制方法是由徐淑杰;任大伟;展久存;李江;李奎森;高向波;杨帆;张永财;杜倩;付林设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管材清洗控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及管材清洗技术领域，公开了一种管材清洗控制方法，具体包括以下步骤：输送机构将管材逐根输送至超声波清洗槽内进行超声清洗；输送机构将超声波清洗槽内的管材逐根向出料端输送，当出料传感器检测到管材时，吹气机构向管材进行吹水动作；输送机构将已吹水的管材逐根输送至漂洗槽进行漂洗；输送机构将漂洗槽内的管材逐根向出料端输送，当出料传感器检测到管材时，吹气机构向管材进行吹水动作；输送机构将吹水后的管材逐根输送至钝化槽内进行钝化；输送机构将钝化槽内的管材逐根向出料端输送，当出料传感器检测到管材时，吹气机构向管材进行吹水动作，吹水动作完成后，将管材输送至下一工序。解决多根管材因挤压、撞击导致变形的问题。

本发明授权一种管材清洗控制方法在权利要求书中公布了：1.一种管材清洗控制方法，包括超声波清洗槽、漂洗槽、钝化槽、多个输送机构以及多个吹气机构，其特征在于，具体包括以下步骤： S1:判断超声波清洗槽内管材数量是否小于超声波清洗槽的设定数量N1: 若是，则输送机构将管材逐根输送至超声波清洗槽内，进行超声清洗：当超声波清洗槽内管材数量＜超声波清洗槽的设定数量N1，且缓存上料位的管材数量C2＞超声波清洗槽的管材入料数量C1时，所述输送机构向所述超声波清洗槽内逐根输送管材，同时超声波清洗槽的第一入料传感器开始计数； 若否，则停止向超声波清洗槽内输送管材：当超声波清洗槽内管材数量＝超声波清洗槽的设定数量N1时，输送机构停止向超声波清洗槽内输送管材； 当超声波清洗槽的管材入料数量C1=所述缓存上料位的管材数量C2时，输送机构停止向超声波清洗槽内输送管材； S2:所述输送机构将超声波清洗槽内的管材逐根向所述超声波清洗槽的出料端输送，当超声波清洗槽的出料传感器检测到管材时，所述输送机构停止输送管材，吹气机构向管材进行吹水动作； S3:所述输送机构将已吹水的管材逐根输送至漂洗槽进行漂洗； S4:输送机构将漂洗槽内的管材逐根向漂洗槽的出料端输送，当漂洗槽的出料传感器检测到管材时，所述输送机构停止输送管材，吹气机构向管材进行吹水动作； S5:所述输送机构再次启动，将吹水后的管材逐根输送至钝化槽内； S6:所述输送机构将钝化槽内的管材逐根向钝化槽的出料端输送，当钝化槽的出料传感器检测到管材时，所述输送机构停止输送，吹气机构向管材进行吹水动作，吹水动作完成后，将管材输送至下一工序; 切换管材批次： 当第一漂洗槽的管材入料计数C3=超声波清洗槽的管材入料数量C1时，说明该批次管材已经全部输送至漂洗槽，将信号传输至上位机，上位机确认后，下发第二个批次管材的信息，确认信号并清除上一个批次缓存上料位的管材数量C2。

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