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龙图腾网获悉易控智驾科技股份有限公司申请的专利路径规划方法、电子设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120101824B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510589133.5，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权路径规划方法、电子设备及车辆是由徐伟;何玉东;林巧设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本路径规划方法、电子设备及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种路径规划方法、电子设备及车辆。其中，该方法涉及自动驾驶领域，包括：获取作业区域的出入口信息，以及位于作业区域内的作业位的空间方位信息，其中，出入口信息包含作业区域的入口位置和出口位置；基于空间方位信息和入口位置，生成第一行驶路径，并基于空间方位信息和出口位置，生成第二行驶路径，其中，作业车辆通过第一行驶路径从入口位置行驶至作业位，作业车辆通过第二行驶路径从作业位行驶至出口位置；将第一行驶路径和第二行驶路径发送至目标车辆。本发明解决了相关技术中车辆路径规划在多车作业场景下容易出现路径冲突情况的技术问题。

本发明授权路径规划方法、电子设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种路径规划方法，其特征在于，包括： 获取作业区域的出入口信息，以及位于所述作业区域内的作业位的空间方位信息，其中，所述出入口信息包含所述作业区域的入口位置和出口位置； 基于所述空间方位信息和所述入口位置，生成第一行驶路径，并基于所述空间方位信息和所述出口位置，生成第二行驶路径，其中，作业车辆通过所述第一行驶路径从所述入口位置行驶至所述作业位，所述作业车辆通过所述第二行驶路径从所述作业位行驶至所述出口位置； 将所述第一行驶路径和所述第二行驶路径发送至目标车辆； 其中，所述基于所述空间方位信息和所述入口位置，生成第一行驶路径，并基于所述空间方位信息和所述出口位置，生成第二行驶路径，包括：基于所述空间方位信息和所述作业车辆的运动学特性，生成换向车道，其中，所述换向车道包括至少一段螺旋线，所述作业车辆行驶在所述换向车道上转换行驶方向；基于所述换向车道和目标方向，生成对向车道，其中，所述目标方向为所述作业车辆行驶至所述换向车道的中间点时所述车辆的朝向，所述对向车道垂直于所述目标方向；基于所述出入口信息、所述换向车道的起始位置、以及所述对向车道的终止位置，生成与所述换向车道对应的第一车道，以及与所述对向车道对应的第二车道，其中，所述第一车道与所述第二车道平行；将所述入口位置、所述第一车道和所述换向车道进行拼接，生成所述第一行驶路径，并将所述对向车道、所述第二车道和所述出口位置进行拼接，生成所述第二行驶路径。

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