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龙图腾网获悉深圳市志奋领科技有限公司申请的专利背景抑制光电传感器及黑白差调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120103507B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510586450.1，技术领域涉及：G01V8/12；该发明授权背景抑制光电传感器及黑白差调节方法是由聂金元;赵爱伦;张嫚嫚;周志力;贺幸;张宁;曹瑞峰;唐可信设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本背景抑制光电传感器及黑白差调节方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种背景抑制光电传感器及黑白差调节方法。该背景抑制光电传感器中，发射透镜被配置为使发射光信号经发射透镜后在第一检测距离的光斑直径最小；接收透镜被配置为使目标黑色物体在第二检测距离时，光接收电路产生的检测电信号的波形呈现奇对称特征，且使目标白色物体在第一检测距离时，光接收电路产生的检测电信号的波形呈现奇对称特征；第一检测距离和第二检测距离之差与第一检测距离的比值为黑白差。本申请根据背景抑制光电传感器对目标黑色物体和目标白色物体的检测距离调节传感器的黑白差，能够使双光电二极管类型的背景抑制光电传感器的黑白差不超过5%，解决了传统的双光电二极管类型的背景抑制光电传感器的黑白差较大的问题。

本发明授权背景抑制光电传感器及黑白差调节方法在权利要求书中公布了：1.一种背景抑制光电传感器，其特征在于，包括： 光发射模块，其包括光源、光发射电路和发射透镜，所述光发射电路用于驱动所述光源产生发射光信号，所述发射透镜用于将所述发射光信号聚焦至目标方向； 光接收模块，其包括接收透镜、双光电二极管和光接收电路，所述接收透镜用于将自目标方向反射的接收光信号聚焦至所述双光电二极管，所述双光电二极管用于将所述接收光信号转换为两路电信号，所述光接收电路用于将所述两路电信号转换为检测电信号； 主控模块，用于将所述检测电信号和预设的检测阈值比较以判断所述目标方向是否存在目标物； 其中，所述发射透镜被配置为：使所述发射光信号经所述发射透镜后在第一检测距离的光斑直径最小； 所述接收透镜被配置为：使目标黑色物体在第二检测距离时，所述光接收电路产生的检测电信号的波形呈现奇对称特征，且使目标白色物体在所述第一检测距离时，所述光接收电路产生的检测电信号的波形呈现奇对称特征； 所述第一检测距离和所述第二检测距离满足：所述第一检测距离和所述第二检测距离之差与所述第一检测距离的比值为所述背景抑制光电传感器的黑白差； 所述主控模块被配置为： 将第二检测电信号的波形和第一检测电信号的波形之间的波形幅值差异设置为临界检测阈值范围，所述临界检测阈值范围用于在所述光接收电路产生的检测电信号的波形呈现奇对称特征时，判断所述光接收电路产生的检测电信号的波形幅值是否处于所述临界检测阈值范围， 若判断结果为是，则输出所述目标方向存在目标物的结果； 若所述判断结果为否，则输出所述目标方向不存在目标物的结果； 所述第二检测电信号为：所述目标黑色物体在所述第二检测距离时，所述光接收电路产生的检测电信号； 所述第一检测电信号为：所述目标白色物体在所述第一检测距离时所述光接收电路产生的检测电信号。

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