中山大学曾海鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉中山大学申请的专利面向自动驾驶场景的图片样本生成方法与可视化分析系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120107921B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510585818.2,技术领域涉及:G06V20/56;该发明授权面向自动驾驶场景的图片样本生成方法与可视化分析系统是由曾海鹏;曾源梽;陈时威;张雨田;闫肃;黄霆;艾爽;李剑秋设计研发完成,并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本面向自动驾驶场景的图片样本生成方法与可视化分析系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种面向自动驾驶场景的图片样本生成方法与可视化分析系统,该方法包括:获取自动驾驶图片数据集;对所述自动驾驶图片数据集进行掩码提取和数据清洗操作,得到目标掩码图;对所述自动驾驶图片数据集的场景进行深度分析,得到深度图;获取目标模拟天气图片,根据所述目标模拟天气图片,构造目标天气识别模型;根据所述目标掩码图以及所述深度图,构造目标情境感知空间表征模型;根据所述目标天气识别模型以及所述目标情境感知空间表征模型,得到目标图片样本。本发明能够提高图片样本的质量,可以广泛应用于图像数据处理技术领域。
本发明授权面向自动驾驶场景的图片样本生成方法与可视化分析系统在权利要求书中公布了:1.一种面向自动驾驶场景的图片样本生成方法,其特征在于,包括以下步骤: 获取自动驾驶图片数据集; 对所述自动驾驶图片数据集进行掩码提取和数据清洗操作,得到目标掩码图; 对所述自动驾驶图片数据集的场景进行深度分析,得到深度图; 获取目标模拟天气图片,根据所述目标模拟天气图片,构造目标天气识别模型; 根据所述目标掩码图以及所述深度图,构造目标情境感知空间表征模型; 根据所述目标天气识别模型以及所述目标情境感知空间表征模型,得到目标图片样本; 其中,所述根据所述目标天气识别模型以及所述目标情境感知空间表征模型,得到目标图片样本,包括以下步骤: 根据所述目标天气识别模型,对所述自动驾驶图片数据集进行分类和识别,得到对应的天气类型; 通过所述自动驾驶图片数据集,选取预设候选位置框; 获取所述自动驾驶图片数据集中第一目标物体的目标类别,并获取所述第一目标物体的深度信息; 根据所述预设候选位置框、所述目标类别以及所述深度信息,生成测试条件信息; 将所述测试条件信息以及随机高斯噪音输入所述目标情境感知空间表征模型,生成目标候选位置框; 根据所述自动驾驶图片数据集、所述天气类型以及所述目标候选位置框,生成所述目标图片样本。
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