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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利路段行人过街情境下的车辆行驶指导方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120126345B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510590915.0，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权路段行人过街情境下的车辆行驶指导方法及系统是由任传祥;程琳;尹唱唱;李梓轩;范成博;任英伟;孟凡钰设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本路段行人过街情境下的车辆行驶指导方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及交通控制技术领域，公开了一种路段行人过街情境下的车辆行驶指导方法及系统。其中，方法包括：响应预设预警线触发信号，确定目标车辆，实时获取其位置、速度、路段行人过街区域内行人行为特征信息；找出距预警线最近的作为目标行人，结合双方位置确定潜在交汇点；依据相关位置、速度信息，分别计算目标车辆、目标行人到达交汇点的预期时间，确定预留安全时间；判断行人预期时间是否大于车辆预期时间，若是，采用第一策略获取第一安全车速，得出第一指导车速指导车辆；若否，采用第二策略获取第二安全车速，得出第二指导车速指导车辆。该方法能使得车辆与行人顺利通过而互不打扰，保证车辆、行人安全、高效通行，实现高效的交通控制。

本发明授权路段行人过街情境下的车辆行驶指导方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种路段行人过街情境下的车辆行驶指导方法，其特征在于，包括： 响应于预设预警线触发信号，将触发预设预警线的车辆作为目标车辆，实时获取所述目标车辆的车辆位置、车辆速度、路段行人过街区域内的行人行为特征信息； 基于所述行人行为特征信息，将到预设预警线距离最近的行人作为目标行人，并基于所述车辆位置、所述目标行人的位置，确定潜在交汇点； 根据所述车辆位置、所述车辆速度、所述目标行人的位置、所述目标行人的速度、所述潜在交汇点，分别获取所述目标车辆、所述目标行人到达所述潜在交汇点的车辆预期时间、行人预期时间； 根据所述车辆预期时间、所述行人预期时间，确定二者到达所述潜在交汇点所预留的安全时间； 判断所述行人预期时间是否大于所述车辆预期时间，若是，基于第一策略获取第一安全车速，并基于所述第一安全车速、所述安全时间动态获取目标车辆的第一指导车速并指导目标车辆； 若否，基于第二策略获取第二安全车速，并基于所述第二安全车速、所述安全时间动态获取目标车辆的第二指导车速并指导目标车辆。

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