安徽农业大学吴正敏获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽农业大学申请的专利一种单垄自走式优质茶鲜叶自动采收装备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120077854B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510584264.4,技术领域涉及:A01D46/04;该发明授权一种单垄自走式优质茶鲜叶自动采收装备是由吴正敏;汪义勇;高童;罗坤;张雪晨;曹成茂;秦宽设计研发完成,并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种单垄自走式优质茶鲜叶自动采收装备在说明书摘要公布了:本申请属于茶叶采摘技术领域,公开了一种单垄自走式优质茶鲜叶自动采收装备,包括底座、行走机构、固定导台、采摘机构、收集机构、储存框和控制机构,固定导台上自前向后开设第一限位孔和第二限位孔,第二限位孔自下向上分为第一竖孔、横向连接孔、第二竖孔,第二竖孔临近第一竖孔一侧设置第二齿条;采摘机构包括悬伸杆和采摘器;收集机构包括滑动杆、转动杆、齿轮和收集框。本申请将采摘机构和收集机构分开设置,使得收集框能够容纳更多的茶鲜叶,减少茶鲜叶的转运次数,提高采摘效率;再通过第二限位孔、第二齿条、滑动杆、转动杆、齿轮的设置,使得收集框沿第二限位孔运动时到储存框并发生转动,将茶鲜叶倒入到储存框内,实现茶鲜叶的转运。
本发明授权一种单垄自走式优质茶鲜叶自动采收装备在权利要求书中公布了:1.一种单垄自走式优质茶鲜叶自动采收装备,包括底座,所述底座底部设置有行走机构,其特征是:所述底座上设置有固定导台、采摘机构、收集机构、储存框和控制机构,所述固定导台上自前向后开设有整体呈竖向布置的第一限位孔和第二限位孔,第二限位孔自下向上分为第一竖孔、横向连接孔、第二竖孔,第二竖孔位于固定导台后侧壁上,第二竖孔临近第一竖孔一侧设置有竖向布置的第二齿条;所述采摘机构滑动设置在第一限位孔内,用于采割茶鲜叶并向后输送;所述收集机构包括滑动设置在第二限位孔内的滑动杆,滑动杆外端转动设置有转动杆,转动杆上固定设置有齿轮、其外端设置有收集框,所述储存框位于固定导台后侧且高度低于第二竖孔下端,当滑动杆位于第一竖孔下段时收集框的开口朝向采摘机构方向用于收集采割的茶鲜叶,当滑动杆在第二竖孔内自下向上滑动时,齿轮与第二齿条啮合使收集框逆时针转动将茶鲜叶倒在储存框内;所述控制机构用于为各机构提供动力并控制其运动。
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