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龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利一种笼养水禽智能检污洁羽方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120092728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510581516.8，技术领域涉及：A01K45/00；该发明授权一种笼养水禽智能检污洁羽方法及系统是由肖德琴;郭大康;刘又夫;刘克坚;林泽远;路岩;林伟超;彭少海;汤卓衡设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种笼养水禽智能检污洁羽方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种笼养水禽智能检污洁羽方法及系统，涉及水禽养殖领域，方法包括：移动带有核心处理模块、高清摄像头和喷头的料车，通过高清摄像头获取养殖笼中二维码标签和水禽数据；通过核心处理模块基于防御算法去除图像中养殖笼网，恢复被遮挡部分；利用改进的MDA‑DepLabV3+模型对二维码标签和水禽羽毛污染程度进行检测，通过分割水禽区域和污渍区域获得污渍面积占比；通过核心处理模块根据污渍面积占比与设定阈值进行比较得到清洗指令，并根据清洗指令启动伸缩杆移动喷头至养殖笼顶部；利用喷头执行相应清洗指令。本发明解决了现有方法易引起水禽应激，缺少智能识别算法检测水禽羽毛污染程度以及缺少智能调控的问题。

本发明授权一种笼养水禽智能检污洁羽方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种笼养水禽智能检污洁羽方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：移动带有核心处理模块、高清摄像头和喷头的料车，通过高清摄像头获取养殖笼中二维码标签和水禽数据； S2：通过核心处理模块基于防御算法去除图像中养殖笼网，恢复被遮挡部分； 所述S2中防御算法进行以下操作： S21：对原始图像进行语义分割，通过Unet网络获得语义图，公式为： 其中，为获得的语义图，为Unet网络，为原始图像； S22：根据语义图对原始图像进行按位运算，通过进行掩码操作，将语义图中标记为养殖笼网区域的部分从原始图像中去除，得到去除养殖笼网后的图像，公式为： 其中，为去除养殖笼网后的图像，和为像素点； S23：基于去除养殖笼网后的图像，使用Pix2pixHD网络将去除养殖笼网后的图像复原为真实的图像，恢复被遮挡部分，公式为： 其中，为复原后的图像，为Pix2pixHD网络； S3：基于恢复后的图像，利用改进的MDA-DepLabV3+模型对二维码标签和水禽羽毛污染程度进行检测，通过分割水禽区域和污渍区域获得污渍面积占比； 所述S3中包括以下分步骤： S31：基于恢复后的图像，利用改进的MDA-DepLabV3+模型识别二维码标签，并利用Pyzbar库进行解码，提取养殖笼编号； S32：利用改进的MDA-DepLabV3+模型分割出水禽区域和污渍区域，获得污渍面积占比，公式为： 其中，为污渍面积占比，为污渍区域的面积，为水禽区域的总面积； 所述改进的MDA-DepLabV3+模型使用深度可分离卷积DSConv替换传统卷积Conv，使用MobileNetV2网络替换原先的主干网络，并引入动态空洞空间金字塔池ASPP模块； S4：通过核心处理模块根据污渍面积占比与设定阈值进行比较得到清洗指令，并根据清洗指令启动伸缩杆移动喷头至养殖笼顶部； S5：利用喷头执行相应清洗指令，并通过喷头处搭配的流量传感器和温度传感器实时监测相关数据，并将相关数据反馈给核心处理模块； S6：判断料车是否移动到养殖笼末尾，如果是，则进入步骤S7，否则，返回步骤S1继续移动料车； S7：启动集粪水传送带清除水禽粪便，并利用粪水分离装置，将收集到的湿粪进行脱水后传输至发酵罐进行发酵处理，转化为有机肥料； S8：利用水禽羽毛污渍智能检测与自适应洁羽管理平台对养殖场进行统一管理和展示。

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