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龙图腾网获悉北京金橙子科技股份有限公司申请的专利一种飞行视觉激光加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120085612B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510570505.X，技术领域涉及：G05B19/4097；该发明授权一种飞行视觉激光加工方法是由张旺设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行视觉激光加工方法在说明书摘要公布了：本发明涉及激光束加工技术领域，尤其涉及一种飞行视觉激光加工方法，包括步骤S1，得到映射校正后视觉相机；步骤S2，得到初始化后在线激光加工装置；步骤S3，得到运动监测照片；步骤S4，对等待加工位置进行计算；步骤S5，对等待加工产品数量和各等待加工产品旋转偏移值进行获取；步骤S6，得到产品对齐加工顺序；步骤S7，得到各等待加工位置有效性和有效等待加工位置；步骤S8，对产品加工过程进行运动监测校正控制；步骤S9，对运动监测校正控制方法进行补充控制。本发明通过对激光加工过程中偏移量进行实时反馈和激光路径进行动态优化，缓解加工过程振镜过载，提高了在线激光加工效率。

本发明授权一种飞行视觉激光加工方法在权利要求书中公布了：1.一种飞行视觉激光加工方法，其特征在于，包括： 步骤S1，对视觉相机进行映射校正，得到映射校正后视觉相机； 步骤S2，在得到映射校正后视觉相机后，对关键参数进行设定，并根据所述关键参数对在线激光加工装置进行初始化，得到初始化后在线激光加工装置；在对关键参数进行设定时，所述关键参数包括激光加工内容、单次最大加工零件数C1、等待距离D1和间隔距离D2；在设定等待距离D1时，获取视觉相机中心到激光振镜中心的流水线方向距离，将其作为等待距离D1，在设定间隔距离D2时，获取待加工产品尺寸，并根据待加工产品尺寸生成间隔距离D2； 步骤S3，运行初始化后在线激光加工装置对产品进行加工，通过映射校正后视觉相机对产品加工过程进行运动监测，得到运动监测照片、运动监测照片编号，并通过激光控制卡对产品加工过程进行运动监测，得到运动监测照片当前流水线位置；在对产品加工过程进行运动监测时，将当前流水线移动距离Da与间隔距离D2进行比对，并根据比对结果对视觉相机的拍照触发结果进行判断； 步骤S4，根据关键参数和运动监测照片当前流水线位置对等待加工位置进行计算；在对等待加工位置进行计算时，根据关键参数中的等待距离D1和运动监测照片当前流水线位置Ni对等待加工位置Mi进行计算，设定Mi=D1+Ni； 步骤S5，根据运动监测照片对等待加工产品数量和各等待加工产品旋转偏移值进行获取； 步骤S6，根据流水线方向对等待加工产品扫描顺序和等待加工产品旋转偏移值进行对齐排序，得到产品对齐加工顺序； 步骤S7，根据关键参数和等待加工产品数量对等待加工位置进行有效性判断，得到各等待加工位置有效性和有效等待加工位置； 步骤S8，根据产品对齐加工顺序和有效等待加工位置对产品加工过程进行运动监测校正控制； 步骤S9，根据各等待加工位置有效性和各等待加工产品旋转偏移值对运动监测校正控制方法进行补充控制。

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