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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利基于PMF-FFT的低轨卫星信号捕获方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120103382B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510571859.6，技术领域涉及：G01S19/24；该发明授权基于PMF-FFT的低轨卫星信号捕获方法是由唐成凯;王军梁;张玲玲;刘洋洋;丹泽升;郑泽辰;杨俊设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于PMF-FFT的低轨卫星信号捕获方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于PMF‑FFT的低轨卫星信号捕获方法，首先接收低轨卫星下行信号并混频；对混频后的信号进行加可调参窗处理；将加窗后的信号输入PMF模块，与本地伪码进行相关性计算，得到PMF模块输出；将PMF模块中每个分段匹配滤波器输出进行加可调参窗处理；对分段匹配滤波器输出结果做N点FFT；对点FFT结果进行归一化处理，得到归一化幅频响应；依据归一化幅频响应进行阈值判断，实现捕获。本发明既解决了传统信号捕获方法存在的宽频带难以捕获、捕获时间长、抗多普勒效果差的问题，又克服了传统PMF‑FFT方法在低信噪比条件下，因能量损失导致目标多普勒频移处的归一化功率谱密度下降，无法突破预设捕获门限而漏捕的问题，实现对低轨卫星导航信号的快速捕获。

本发明授权基于PMF-FFT的低轨卫星信号捕获方法在权利要求书中公布了：1.一种基于PMF-FFT的低轨卫星信号捕获方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1：卫星接收机接收星网低轨卫星下行信号，并与本地载波进行混频，得到混频后的信号，表示第个采样数据； 步骤2：对混频后的信号进行加可调参窗处理，得到加窗后的信号： 为可调参窗： 其中为可以调节的窗函数参数，为窗函数中的数据点序号，为窗函数的长度，与PMF模块中的分段匹配滤波器长度一致； 步骤3：将加窗后的信号输入PMF模块，在PMF模块中与本地伪码进行相关性计算，得到PMF模块的输出；所述PMF模块由个分段匹配滤波器组成，第个分段匹配滤波器的输出为； 步骤4：将PMF模块中每个分段匹配滤波器的输出进行加可调参窗处理，得到加窗后的输出结果；其中第个分段匹配滤波器的输出进行加可调参窗处理后得到的输出结果为： 步骤5：对经过加可调参窗处理后的P个分段匹配滤波器的输出结果做N点的FFT，得到点的FFT结果，为FFT结果序号，取值为，且；对进行归一化处理，得到归一化幅频响应为： 步骤6：以归一化幅频响应作为坐标系的纵轴，以多普勒频移作为坐标系的横轴，得到所述坐标系中的归一化幅频响应曲线，判断归一化幅频响应曲线峰值是否超过设定门限阈值，如果超过，则判断捕获成功，得到当前伪码相位，并得到峰值对应的横轴坐标即为低轨卫星下行信号的多普勒频移；其中的为： 其中为伪码的速率，为伪码的采样率。

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