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龙图腾网获悉南京大学申请的专利一种融合交通波时空传播规律的信号灯倒计时估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120108206B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510572258.7，技术领域涉及：G08G1/08；该发明授权一种融合交通波时空传播规律的信号灯倒计时估计方法是由王正礼;郑振杰;马玮;刘杉设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合交通波时空传播规律的信号灯倒计时估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种融合交通波时空传播规律的信号灯倒计时估计方法，包括如下步骤：（1）将目标路段等距划分为若干路段单元，将时间轴离散为若干时段，从而将时空划分为若干时空网格；（2）根据每个探测车辆在每个时空网格上的瞬时速度，计算用于表征每个探测车辆在每个时空网格上的移动状态的网格状态值；（3）建立融合交通波时空传播规律的信号灯倒计时估计模型；（4）为所述信号灯倒计时估计模型添加约束条件；（5）求解所述信号灯倒计时估计模型，得到决策变量的最优值，根据决策变量的最优值计算得到信号灯倒计时。本发明适用场景更广泛。

本发明授权一种融合交通波时空传播规律的信号灯倒计时估计方法在权利要求书中公布了：1.一种融合交通波时空传播规律的信号灯倒计时估计方法，其特征在于，包括如下步骤： （1）将目标路段等距划分为若干路段单元，将时间轴离散为若干时段，从而将时空划分为若干时空网格； （2）根据每个探测车辆在每个时空网格上的瞬时速度，计算每个时空网格的车辆网格观测状态值，所述车辆网格观测状态值用于表征观测到的每个探测车辆在每个时空网格上的移动状态； （3）建立融合交通波时空传播规律的信号灯倒计时估计模型，所述信号灯倒计时估计模型具体为： ， 式中，K表示探测车辆数量，为时空网格的车辆网格恢复状态，当模型恢复出来的时空网格处于静止状态时=1，否则=0；为网格实际状态指示变量，表示时空网格的车辆网格观测状态值，分别表示探测车辆k的路段单元序号和时段序号；为红灯起始时间指示变量，当t为一个周期的红灯起始时间时，否则，为绿灯起始时间指示变量，当t为一个周期的绿灯起始时间时，否则；为红绿灯配对指示变量，当为同一周期的红灯和绿灯起始时间时，否则；为连续红灯指示变量，当为连续两个周期的红灯起始时间时，否则；表示周期分类指示变量，当时刻开始红灯的两个周期信号配时相同时，否则；为任意时段序号，且，； （4）为所述信号灯倒计时估计模型添加约束条件； （5）求解所述信号灯倒计时估计模型，得到决策变量的最优值，根据的最优值计算得到信号灯倒计时，具体包括： （5.1）根据的最优值提取以下关键信号配时参数： 红灯起始时间序列：从的最优值中选择值为1的，将值为1的的时间段序号t对应的时间点，作为一个周期的红灯起始时间点，按所有周期的红灯起始时间点按照时间顺序排列为，分别表示排序后的第1,,k,N个周期的红灯起始时间点，N为周期总数； 绿灯起始时间：从的最优值中选择值为1的，将值为1的的时间段序号t对应的时间点，作为一个周期的绿灯起始时间； 周期长度和红灯时长：根据的最优值按照下式计算： ， ， 式中，分别表示红灯起始时间为t1的周期的周期长度和红灯时长，时的两个周期类型相同，即周期长度和红灯时长相同； （5.2）按照下式定位当前时间所属周期，并获取该周期的周期长度和红灯时长： ； 式中，表示当前时间，m表示时段序号，表示第m个周期的红灯起始时间； （5.3）按照下式进行信号灯倒计时计算： , 式中，为红灯倒计时，为绿灯倒计时，表示第个周期的红灯起始时间。

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