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龙图腾网获悉深圳市烨兴智能空间技术有限公司申请的专利基于图像识别的ETFE膜裁剪控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120088366B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510561246.4，技术领域涉及：G06T11/20；该发明授权基于图像识别的ETFE膜裁剪控制方法及系统是由王维强;赖华娟;赖华海;苏长锋;陈卫军设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像识别的ETFE膜裁剪控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像分析技术领域，具体为基于图像识别的ETFE膜裁剪控制方法及系统，包括以下步骤：多尺度高斯滤波增强边缘，Sobel算子提取灰度变化率像素生成路径段并输出坐标，计算梯度方向构建方向连续序列记录角度偏差，动态窗口判定异常波动触发校准，替换波动段向量更新运动轨迹，B样条拟合生成轨迹输出切割指令。本发明中，通过多尺度高斯滤波结合Sobel算子增强边缘提取连续像素，解决固定阈值导致的断裂问题，向量空间投影构建方向序列量化角度偏差，动态窗口极差判定波动触发校准，向量替换策略修正异常段控制点方向，B样条插值生成平滑轨迹减少机械振动，提升柔性材料裁剪精度与设备协同效率。

本发明授权基于图像识别的ETFE膜裁剪控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于图像识别的ETFE膜裁剪控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：通过多尺度高斯滤波对ETFE膜图像执行边缘增强，基于Sobel梯度算子提取灰度变化率超过动态阈值的像素点，生成候选裁剪路径段，并提取每段路径的起始与终止像素坐标； S2：针对所述候选裁剪路径段的相邻像素点，调用向量空间投影算法，计算每一点在横向与纵向的梯度方向向量，构建路径段方向连续性序列，并存储其与预设裁剪方向的角度偏差值； S3：基于所述路径段方向连续性序列，采用动态窗口极差判定法对连续5个像素点的角度偏差值执行窗口滑动计算，若窗口内极差超过设定阈值，标记该段路径为异常波动段，并触发校准指令； S4：针对所述异常波动段，提取其相邻路径段的梯度向量均值，通过向量替换策略将波动段内所有控制点的方向向量替换为均值向量，生成校准后路径数据，同步更新切割设备的运动轨迹参数； 所述候选裁剪路径段具体为路径段起止点坐标、灰度变化率参数，所述路径段方向连续性序列包括横向梯度向量、纵向梯度向量、角度偏差值，所述异常波动段具体指异常路径段标记、校准触发阈值，所述校准后路径数据包括替换后控制点向量、运动轨迹参数； 所述校准后路径数据的获取步骤具体为： S401：获取所述异常波动段两侧相邻路径段数据，提取路径段内控制点的梯度向量，计算相邻段梯度向量的算术平均值，生成相邻梯度均值向量； S402：基于所述相邻梯度均值向量，遍历所述异常波动段内控制点的方向向量，对比方向向量与均值向量的多分量值，替换原分量为均值分量，更新控制点坐标与方向参数，生成替换向量控制点集合； S403：调用原始路径中未受影响的路径段坐标，整合所述替换向量控制点集合，重构相邻控制点的连接关系与曲率参数，生成校准后路径数据。

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