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龙图腾网获悉昆山市恒达精密机械工业有限公司申请的专利袋式过滤器自动组装生产线及组装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120055798B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510552996.5，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权袋式过滤器自动组装生产线及组装方法是由范光得;吴畏;申宇杰设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本袋式过滤器自动组装生产线及组装方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种袋式过滤器自动组装生产线及组装方法，生产线包括内框上料线、内框喷胶机、过滤袋上料线、过滤袋内框预组装机、取料夹紧装置、铆接装置、铆接输送线和外框组装装置，过滤袋内框预组装机包括定位及开袋装置和翻转装置；通过取料夹紧装置将预组装后的过滤袋移动至铆接输送线，预组装后的过滤袋能够沿铆接输送线移动，通过铆接装置将相邻过滤袋口部的内框铆接到一起，通过外框组装装置将多个过滤袋口部的内框与同一外框组装到一起。本发明各机构运行稳定，能够实现内框自动取料、喷胶以及内框与过滤袋的口部的自动夹紧压合、相邻过滤袋口部的内框的自动铆接等，实现整个袋式过滤器的自动化、连续化组装。

本发明授权袋式过滤器自动组装生产线及组装方法在权利要求书中公布了：1.一种袋式过滤器自动组装生产线，其特征在于：所述生产线包括内框上料线（10）、内框喷胶机（20）、过滤袋上料线（5）、过滤袋内框预组装机（70）、能够沿XYZ三轴移动的取料夹紧装置（2）、铆接装置（80）、铆接输送线（90）和外框组装装置（60），所述内框喷胶机（20）包括移载装置（201）、喷胶定位台（202）和多个喷胶装置（203），内框（1002）通过所述内框上料线自动上料，通过所述移载装置将所述内框上料线上的内框移动至所述喷胶定位台，通过所述喷胶装置对所述内框的外侧面喷胶； 所述过滤袋内框预组装机（70）包括定位及开袋装置（3）和翻转装置（4）； 所述生产线还包括龙门架（1），所述取料夹紧装置（2）安装于所述龙门架（1）；通过所述定位及开袋装置（3）从过滤袋上料线上抓取最上层的过滤袋（1001）并将过滤袋的口部打开，通过所述翻转装置（4）驱动过滤袋旋转使其口部朝上，通过取料夹紧装置（2）从所述内框喷胶机上抓取内框并将其压合于所述过滤袋的口部的内侧； 通过所述取料夹紧装置将预组装后的过滤袋移动至所述铆接输送线，预组装后的过滤袋能够沿所述铆接输送线移动，通过所述铆接装置将相邻所述过滤袋口部的内框铆接到一起，外框组装装置能够与所述铆接输送线的一端对接，通过所述外框组装装置将多个所述过滤袋口部的内框与同一外框（200）组装到一起； 所述定位及开袋装置（3）包括预组装机台（31），所述预组装机台上设有定位平台（32）、上开袋机构（33）和用于抓取过滤袋（1001）且能沿X轴和Z轴平移的取袋机构（34），所述定位平台的前端设有若干定位基板（321）、下开袋机构（35）和推袋机构（36）； 所述翻转装置（4）包括翻转架（41）和设于所述翻转架的两组撑袋装置、能够驱动两所述撑袋装置沿Y向靠近或远离的Y向撑袋驱动机构（42）、能够驱动所述翻转架翻转的翻转驱动机构（43）以及驱动所述翻转架沿X向平移的翻转架平移驱动机构（44），通过两所述撑袋装置使得所述过滤袋的口部成撑开状态，通过所述翻转驱动机构驱动所述翻转架翻转带动过滤袋翻转使其口部朝上，通过所述翻转架平移驱动机构驱动翻转架沿X向平移； 所述取料夹紧装置（2）包括取料底座（21）、两取料底板（22）、一组中间取内框夹紧机构（23）、两组侧取内框夹紧机构（24）、X向取料夹紧平移驱动机构（25）和变距驱动机构（26），两所述取料底板（22）皆安装于所述取料底座（21）的底面且通过X向取料夹紧平移驱动机构（25）能够两取料底板（22）沿X向靠近或远离； 所述中间取内框夹紧机构（23）固定于所述取料底板（22）的中间位置，两组所述侧取内框夹紧机构（24）以所述中间取内框夹紧机构（23）为中心镜像对称且活动安装于所述取料底板（22）；所述中间取内框夹紧机构（23）和两组所述侧取内框夹紧机构（24）皆包括两安装于所述取料底板的内框支撑夹紧组件（231），每一所述侧取内框夹紧机构（24）的两所述内框支撑夹紧组件（231）皆同时安装于同一连接板（241）；通过变距驱动机构（26）能够驱动两所述连接板（241）沿Y向靠近或远离； 每一所述内框支撑夹紧组件（231）皆包括内侧撑板（2311）和长边外侧夹紧单元（2312），所述长边外侧夹紧单元（2312）的上端安装于所述内侧撑板（2311）的上部，通过所有所述内侧撑板（2311）从内向外将内框撑住并通过所述长边外侧夹紧单元（2312）将内框的长边和过滤袋的口部压合夹紧； 所述铆接输送线（90）包括两平行设置的输送架（901），每一所述输送架的末段皆设有一组弹片（902），该组弹片包括上下两个弹片，所述弹片能够插入位于所述外框组装装置的外框（200）；所述过滤袋的口部的内框经过所述弹片之间进入所述外框。

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