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龙图腾网获悉山东博裕电子工程有限公司申请的专利一种实时反馈的靶机动态应力校准方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120063564B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510547137.7，技术领域涉及：G01L5/1627；该发明授权一种实时反馈的靶机动态应力校准方法及系统是由李丽;杨明志;王琦设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实时反馈的靶机动态应力校准方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及应力校准技术领域，尤其涉及一种实时反馈的靶机动态应力校准方法及系统，方法包括：步骤1：基于靶机三维动力学模型划分动态应力敏感区域；步骤2：同步采集所述多轴应力传感器阵列输出的原始应力信号，生成预处理后的应力信号；步骤3：将所述预处理后的应力信号输入动态应力补偿模型；步骤4：在靶机受控加载试验中，将校准后的应力数据与参考测量设备的测量数据进行对比，根据对比差异值反向修正所述动态应力补偿模型的神经网络权重参数，并更新加权最小二乘法的权重分配策略，完成校准参数的动态迭代。通过多轴应力传感器阵列与动态应力补偿模型相结合，实现了对靶机动态应力的精确测量与补偿。

本发明授权一种实时反馈的靶机动态应力校准方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种实时反馈的靶机动态应力校准方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：基于靶机三维动力学模型划分动态应力敏感区域，在所述动态应力敏感区域内按预设规则布置多轴应力传感器阵列，所述预设规则包括传感器间距确定方式与应力集中区域的密度调整方式； 步骤2：同步采集所述多轴应力传感器阵列输出的原始应力信号，根据靶机实时运动加速度值动态调整信号采样频率，并对所述原始应力信号进行基于噪声特征库的自适应滤波处理，生成预处理后的应力信号； 步骤3：将所述预处理后的应力信号输入动态应力补偿模型，所述动态应力补偿模型以靶机运动加速度值、靶机角速度值为输入参数，通过预训练神经网络预测各传感器位置的理论应力值，计算实测应力值与理论应力值的动态误差分布矩阵，采用加权最小二乘法迭代优化补偿系数，并根据补偿系数变化率触发闭环反馈机制； 步骤4：在靶机受控加载试验中，将校准后的应力数据与参考测量设备的测量数据进行对比，根据对比差异值反向修正所述动态应力补偿模型的神经网络权重参数，并更新加权最小二乘法的权重分配策略，完成校准参数的动态迭代； 所述步骤1中传感器间距确定方式包括： a.通过靶机空载运动试验采集主应力传递路径上的应力衰减数据，计算不同位置处的应力衰减梯度； b.根据所述应力衰减梯度确定等比间距的比值，使得相邻传感器间距随应力衰减梯度增大而按所述比值递增； 所述应力集中区域的密度调整方式包括： a.对靶机连接处及截面突变区域进行有限元仿真，提取所述区域的最大应力梯度值与平均应力梯度值； b.将所述最大应力梯度值与平均应力梯度值的比值作为传感器密度增加倍数，在所述区域按所述增加倍数布置冗余传感器。

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